精密齒輪步進電機行星齒輪箱

產品

步進電機行星齒輪箱

步進電機行星齒輪箱 主要由太陽輪，行星齒輪，內齒圈和行星架構成。

為了均勻地分佈三個行星輪的負載，使用了帶齒的浮動機構，即太陽輪或行星架浮動，或者太陽輪和行星架同時浮動。步進電機行星齒輪箱中的齒輪是直齒漸開線圓柱齒輪。具有以下特點：

體積小，重量輕。在相同條件下，它比普通漸開線圓柱齒輪變速箱輕1 / 2或更多，體積為1 / 2至1 / 3。

2，傳動效率高：單級步進電機行星齒輪箱達到97％〜98％；兩級步進電機行星齒輪箱達到94％〜96％；三級步進電機行星齒輪箱91％〜94％。

3，傳輸功率範圍很大：可以從小於1KW到1300KW，甚至更大。

4，傳輸範圍大：i = 2.8〜2000

5，適應性和耐用性。主要部件由優質合金鋼經滲碳淬火或氮化處理而成。步進電機行星齒輪箱運行平穩，噪音低，使用時間超過10次。

6，使用和適用條件

步進電機行星齒輪箱 具有三個水平系列（NGW11-NGW121）和兩個級別（NGW42-NGW122）三個級別（NGW73-NGW123）。它主要用於冶金，採礦，起重和運輸機械設備，也可以在其他類似的工業和採礦條件下用於動力傳輸。

伺服行星齒輪箱的額定輸入轉速最高為18000 RPM（約為步進電動機行星齒輪箱本身的尺寸，步進電動機行星齒輪箱越大，額定輸入速度越小）以上，工業級伺服行星齒輪箱的輸出扭矩一般不超過2000 nm，特殊的大扭矩伺服行星齒輪箱可以完成10000 nm以上的任務。工作溫度在25℃至100℃左右，通過改變潤滑脂可以改變其工作溫度。

伺服行星齒輪箱的工作溫度通常為-25℃到100℃左右。最大輸入速度可以達到18000rpm的工作壽命。額定輸入速度的累計工作時間為zbj19004-88，zbj19026-90噪聲≤70db

1步進電機行星齒輪箱

2安裝方法

3重要參數

4的概念

步進電機行星齒輪箱

主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈。與其他減速機相比，伺服電機減速機具有高剛性，高精度（單級可達到1點以下），雙級（可達到3點以下），傳動效率高（單級為95-99％），高扭矩/體積比，終身免維護功能。

由於這些特性，伺服行星齒輪箱大多安裝在步進電動機和伺服電動機或無刷電動機中，用於降低速度，提高轉矩，匹配慣性。

伺服行星齒輪箱的額定輸入轉速可達到18000rpm（與步進電動機行星齒輪箱本身的尺寸有關，步進電動機行星齒輪箱越大，額定輸入速度越小）以上，工業級伺服行星齒輪箱的輸出轉矩變速箱一般不超過2000Nm

安裝方法

正確安裝，使用和維護步進電機行星齒輪箱是確保機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝步進電機行星齒輪箱時，請務必嚴格遵循以下安裝和使用相關事項，並仔細組裝和使用。

第一步是在安裝前確認電機和步進電機行星齒輪箱是否完好，並嚴格檢查與電機和步進電機行星齒輪箱連接的每個零件的尺寸是否匹配。以下是電機定位凸台，輸入軸和步進電機行星齒輪箱凹槽的尺寸和匹配公差。

步驟2：擰下步進電機行星齒輪箱法蘭的外部防塵孔上的螺釘，調節PCS系統的夾緊環，使側孔與防塵孔對準，插入內部六角形以擰緊。之後，取下電機軸鍵。第三步是自然地將電動機與步進電動機的行星齒輪箱連接。連接時，步進電機行星齒輪箱的輸出軸與電機的輸入軸的同心度必須一致，並且兩者的外法蘭必須平行。如果同心度不一致，則電動機軸將斷裂或步進電動機的行星齒輪箱齒輪磨損。另外，在安裝時，請勿用錘子等擊打，以防止軸向力或徑向力對軸承或齒輪的太大損壞。

在擰緊強力螺栓之前，請務必擰緊安裝螺栓。安裝前，請用汽油或鋅鈉水擦拭電動機輸入軸，定位凸台和步進電動機行星齒輪箱的連接部件的防銹油。其目的是確保緊密的連接和操作的靈活性，並防止不必要的磨損。在連接電機和步進電機行星齒輪箱之前，電機軸鍵槽應垂直於緊固螺栓。為了確保均勻受力，請先在任何對角線位置擰緊安裝螺栓，但不要擰緊，然後在其他兩個對角線位置擰緊安裝螺栓，最後將四個安裝螺栓一一擰緊。最後，擰緊強力螺栓。所有緊固螺栓均應根據指示的扭矩數據固定並由扭矩板手檢查。

步進電機行星齒輪箱與機械設備之間的正確安裝與步進電機行星齒輪箱與驅動電機之間的正確安裝相同。關鍵是要確保步進電機行星齒輪箱的輸出軸與驅動軸的軸同心。

重要參數

減速比：輸入速度與輸出速度之比。

系列：行星齒輪套數。一般最多可以達到三個，效率會降低。

滿負荷效率：步進電機行星齒輪箱在最大負荷（故障停機輸出扭矩）下的傳動效率。

工作壽命：步進電機行星齒輪箱在額定負載和額定輸入速度下的累計工作時間。

額定扭矩：額定壽命允許長時間運行的扭矩。當輸出速度為100 r / min時，步進電機行星齒輪箱的壽命為平均壽命，超過此值，步進電機行星齒輪箱的平均壽命將減少。當輸出扭矩超過兩倍時，步進電機行星齒輪箱將發生故障。

噪聲：單位dB（A），此值為3000 r / min的輸入速度，空載，1 m距步進電機行星齒輪箱的測量值。

系列：行星齒輪套數。由於一組行星齒輪不能滿足更大傳動比的要求，因此有時需要兩到三套以滿足支持更大傳動比的要求。由於行星齒輪數量的增加，第二或第三步進電動機行星齒輪箱的長度將增加並且效率將降低。

回程遊隙：當輸出端固定且輸入端順時針和逆時針旋轉以在輸入端產生額定扭矩+ -2％時，步進電機行星齒輪箱的輸入端存在微小的角位移，即退貨許可。

伺服電動機是控制伺服系統中運行的機械組件的發動機。它是輔助電動機的間接變速裝置。

伺服電動機可以控制速度，位置精度非常準確，電壓信號可以轉換成轉矩和速度來驅動控制對象。伺服電動機的轉子速度由輸入信號控制，並且可以快速響應。它用作自動控制系統中的執行元件，具有機電時間常數小，線性度高和啟動電壓高等特點。接收到的電信號可以轉換為電機軸的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機，其主要特點是，當信號電壓為零時，沒有旋轉現象，轉速隨轉矩的增加而均勻下降。

基本資料

中文名

伺服電機

外國名字

伺服電機

類型設備

使用場合

自動控制系統

1的工作原理

2開發歷史

3選擇比較

4調試方法

5性能比較

6選擇計算

7制動模式

8注意事項

9特性比較

10的使用範圍

11主要功能

12的優勢

折編輯本節工作原理

1。伺服機構用於確定位置，方向，

一種自動控制系統，其中輸出控制量（例如狀態）可以跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化。伺服通過脈衝定位，基本上可以理解它，伺服電動機接收到一個脈衝，就會旋轉一個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電動機本身的功能有一個脈衝，所以每個伺服電動機的旋轉角度，以這種方式發出相應數量的脈衝，並且伺服電動機接受形成回波或閉環的脈衝，結果，系統將知道向伺服電動機發送了多少個脈衝，同時又返回多少電荷脈衝，這樣，就可以非常精確地控制電動機的旋轉，從而實現精確的定位，可以達到0.001 mm。直流伺服電動機分為有刷電動機和無刷電動機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動扭矩大，轉速範圍寬，易於控制，需要維護，但維護不方便（碳刷），電磁干擾，環保要求。因此，它可以用於對成本敏感的一般工業和民用應用中。

無刷電機體積小，重量輕，輸出功率大，響應速度快，轉速高，慣性小，旋轉平穩，轉矩穩定。控制複雜，易於實現智能化，電子換向靈活，可以是方波換向或正弦波換向。電機免維護，效率高，工作溫度低，電磁輻射小，壽命長，可用於多種環境。

2，交流伺服電動機是無刷電動機，分為同步電動機和異步電動機，目前的運動控制一般採用同步電動機，其功率範圍大，可以做很多功率。高慣性，低最大轉速，並隨著功率的增加而迅速減小。因此，它適用於低速和平穩運行。

3。伺服電機內部的轉子是永磁體。由驅動器控制的三相電U / V / W形成電磁場。伺服電機的精度取決於編碼器的精度（行號）。

發展歷程

自德國MANNESMANN力士樂公司的Indramat部門在1978漢諾威博覽會上

MAC永磁交流伺服電機和驅動系統在上海正式推出，標誌著新一代交流伺服技術已進入實用階段。到1980的中後期，公司擁有了完整的產品系列。整個伺服市場已轉向交流系統。早期的仿真係統，如零漂移，抗干擾和可靠性，準確性和靈活性以及不足等，還不能完全滿足運動控制的要求，近年來作為微處理器，新型數字信號處理器（DSP）的應用），一個數字控制系統，該控制部分可以通過軟件完全執行，稱為直流伺服系統，三相永磁交流伺服系統。

到目前為止，大多數高性能電氣伺服系統均採用永磁同步交流伺服電機，而大多數控制驅動器均採用快速且準確的數字位置伺服系統。典型的製造商包括德國的西門子，美國的科爾摩根以及日本的松下和安川。

小型交流伺服電機和驅動器由日本安川電機生產。其中，D系列適用於CNC機床（最大速度為1000r / min，轉矩為0.25〜2.8n.m），R系列適用於機器人（最大速度為3000r / min，轉矩為0.016〜0.16n.m））。之後，引入了六個系列的M，F，S，H，C和G。1990中引入了新的D系列和R系列。從舊系列的矩形波驅動器，8051 MCU控製到正弦波驅動器，80C，154CPU和門陣列芯片控制，轉矩波動範圍從24％到7％，並提高了可靠性。這樣，僅用幾年時間就形成了八個系列（功率範圍為0.05〜6kW）的相對完整的系統，可以滿足工作機械，裝卸機構，焊接機器人，裝配機器人，電子零件，加工機械，印刷機，高高速繞線機，繞線機等不同的需求。

一家以生產CNC機床而聞名的日本公司Fanuc，還在13中期推出了S系列（5規格）和L系列（1980規格）永磁交流伺服電機。L系列具有較小的慣性矩和機械時間常數，適用於需要特殊快速響應的位置伺服系統。

其他日本製造商，例如三菱電機（HC-KFS，HC-MF，HC-SFS，HC-RFS和HC-UFS系列），東芝精機（SM系列），大沼鐵廠（BL系列），三洋電機（BL系列和日獅電氣（S系列）也已進入永磁交流伺服系統競爭。

力士樂Indramat部門的MAC系列交流伺服電機具有7機架尺寸和92規格

西門子的IFT5系列三相永磁交流伺服電機分為標準型和短型

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服更好，因為它是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是一個梯形波。但是直流伺服更簡單，更便宜。

高速軸的最大速度不超過1500r / min

齒輪的圓周速度不超過10m / s；

工作環境溫度為-40°C -45°C；

它可以正向和反向操作。

步進電機行星齒輪箱 規格：

NGW單級步進電機行星齒輪箱：NGW11，NGW21，NGW31，NGW41，NGW51，NGW61，NGW71，NGW81，NGW91，NGW101，NGW111，NGW121

NGW兩級步進電機行星齒輪箱：NGW42，NGW52，NGW62，NGW72，NGW82，NGW92，NGW102，NGW112，NGW122

NGW三級步進電機行星齒輪箱：NGW73，NGW83，NGW93，NGW103，NGW113，NGW123

NGW步進電機行星齒輪箱規格：

的規格 步進電機行星齒輪箱 根據傳動比，功率和扭矩以及單級，雙級和三級傳動分為12幀號。有27幀號和58速比。詳情如下所示：

步進電機行星齒輪箱 分為單級，雙級和三級變速箱：單級型號為：NGW11步進電機行星齒輪箱NGW21，NGW31，NGW41，NGW51步進電機行星齒輪箱NGW61，NGW71，NGW81，NGW91步進電機行星齒輪箱NGW101 ，NGW111，NGW121;

調試方法

1。初始化參數

接線前，請初始化參數。

在控制卡上：選擇控制模式；將PID參數重置為零;控制卡上電時默認關閉使能信號；保存此狀態以確保控制卡在再次開機時處於此狀態。

在伺服電機上：設置控制模式；設置為啟用外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號和電動機速度之間的比例關係。通常，建議伺服操作的最大設計速度與9V的控制電壓相對應。例如，yamyang設置與1V電壓對應的速度，出廠值為500。如果只希望電動機在1000 RPM以下工作，請將此參數設置為111。

2，連接

關閉控制卡電源，並在控制卡和伺服器之間連接信號線。必須連接以下線路：控制卡的模擬輸出線，啟用信號線，伺服輸出的編碼器信號線。重新檢查接線是否正確後，電動機和控制卡（以及PC）已通電。此時，電動機應處於靜止狀態，並易於通過外力轉動。如果不是，請檢查啟用信號的設置和接線。用外力旋轉電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置

3。嘗試方向

對於閉環控制系統，如果反饋信號方向不正確，後果將是災難性的。使能信號通過控制卡打開伺服。該伺服器應以較低的速度旋轉，這就是傳說中的“零漂移”。控制卡上有說明或參數可抑制零漂移。使用此指令或參數查看該指令（參數）是否可以控制電動機的速度和方向。如果無法控制，請檢查模擬接線和控制模式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；在給定負數的情況下，電機會反轉並且編碼器計數減少。如果電動機已加載且行程受到限制，請勿使用此方法。測試時不要給電壓太大，建議在1V下使用。如果方向不一致，則可以修改控制卡或電機上的參數以使其一致。

4。抑制零漂移

在閉環控製過程中，零漂移的存在會對控制效果產生一定的影響，最好對其進行抑制。控制卡或伺服控制參數可控制零漂移，請仔細調整以使電動機速度接近零。由於零漂移本身也具有一定程度的隨機性，因此沒有必要要求電動機速度絕對為零。

5。建立閉環控制

再次，通過控制卡釋放伺服信號，並在控制卡上輸入一個小的比例增益。至於增益有多小，只能通過感覺來確定。如果您不確定，請輸入控制卡允許的最小值。打開控制卡和伺服器的使能信號。此時，電機應能夠大致遵循運動指令。

6。調整閉環參數

微調控制參數以確保電動機按照控制卡的指示運動是必須的，而這部分工作，更多的經驗，這裡只能省略。

折疊編輯本節性能對比

伺服電機與步進電機的性能比較

作為開環控制系統，步進電機與現代數字控制技術有著至關重要的關係。步進電機在中國的數字控制系統中被廣泛使用。隨著全數字交流伺服系統的出現，交流伺服電機越來越多地應用在數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中使用步進電機或全數字交流伺服電機作為執行電機。儘管兩者在控制模式（脈衝序列和方向信號）上相似，但是在性能和應用方面還是存在很大差異。現在就兩者的服務性能進行比較。