從製造商和建築公司的建築技術和自動化設備，到醫院的成像和診斷系統，以及工業和移動用途的電動機，西門子似乎無處不在。自從150成立多年前以來，西門子已發展成為其中一個世界領先的電機製造商。
作為全球領先的多元化製造商和解決方案提供商之一，1970進入了電機行業，自此形成了製造全球市場上一些最可靠，最堅固的電機的傑出傳統。該公司提供廣泛的中低壓產品為極端性能和耐用性設定新標準的電動機。
ABB擁有超過130年的技術創新歷史，已成為電氣產品，工業自動化和電網，機器人技術和體育領域的全球領導者，為全球公用事業，工業，運輸和基礎設施領域的客戶提供服務。
日本電力是日本領先的工業，家用和消費類產品電動機和控制設備製造商。完成了先前宣布的對艾默生電氣公司的收購。 收購的企業擁有堅實的業務基礎，強大的品牌和良好的客戶基礎（主要在美國北部和北部），並且還同意與PSA集團組建合資企業，法國汽車製造商，並投資261m在法國製造汽車，用於全球和國內銷售。
羅克韋爾自動化在1903成立，投資額為$ 1000，此後，美國工業自動化供應商被證明是成為自動化技術全球領導者之一的成功典範。在過去的十年中，羅克韋爾自動化在全球化和技術領域的投資使其能夠將目標市場擴展到超過90億美元
AMETEK是一家世界級組織，致力於通過獨特的技術創新為客戶的最複雜挑戰提供關鍵解決方案。Atimek的關聯公司Atimek高級運動解決方案（AMS）位於俄亥俄州肯特，提供直流電動機，控制器/驅動器，風扇，泵，精密控制的鼓風機和定制工程的直線運動系統。
Regal Beloit是全球節能高效的電機和動力傳動系統，在為客戶提供所需的世界一流產品和服務方面擁有成功的歷史，其Genteq品牌直流電機幾乎可以在所有家用空調傳動系統中找到在美國的運動設備中，其馬拉松電機，利森和GE商用電機品牌被廣泛使用。
憑藉50在多年的垂直行業和業務領域的豐富經驗，約翰遜集團已成為電機，運動子系統，執行器和相關機電組件的全球領導者。專用技術和技術領先地位已成為約翰遜的主要推動力約翰遜（Johnson）提供當今市場上最大的工程電氣和運動系統，這些系統可以標準化以量產，也可以個性化以滿足戰略部門和主要客戶的需求。
從一家小型電機製造公司到全球領先的燃油和水輸送系統和零件供應商之一，富蘭克林電氣積極進取的全面擴張使其成為全球最佳的電機製造商之一。富蘭克林電氣為全球商業，住宅客戶提供服務，工業，農業，市政和燃料應用。
Allied Motion是精密運動控制產品和解決方案的領先製造商，以其在電磁，機械和電子運動技術方面的知識而著稱。公司的發展戰略著眼於成為其選定目標市場的領導者，並利用其專業知識開發精密運動利用各種組合運動技術的解決方案，為其客戶創造更高價值的解決方案。
直接流編輯
直流發電機通過吸收電樞線圈中的感應交變電動勢來工作，
通過換向器和電刷換向作用，它從電刷端變為直流電動勢。
感應電動勢的方向是根據右手規則確定的（磁感應線指向手掌，拇指指嚮導體移動的方向，而其他四個手指指向感應電動勢的方向）。指揮）。
的工作原理
導體上受力的方向由左手定則確定。這對電磁力在電樞上產生一個轉矩，稱為旋轉電動機中的電磁轉矩，該轉矩是逆時針的，以試圖使電樞逆時針旋轉。如果電磁轉矩克服了電樞上的阻力轉矩（例如摩擦阻力轉矩和其他負載轉矩），則電樞可以逆時針旋轉。
直流電動機是在直流工作電壓下運行的電動機，廣泛用於收音機，錄像機，DVD播放器，電動剃須刀，吹風機，電子表，玩具等。
電磁直流電動機由定子磁極，轉子（電樞），換向器（俗稱換向器），電刷，殼體，軸承等組成。
電磁直流電動機的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組組成。根據勵磁方式的不同（舊標準中稱為勵磁），可分為串聯直流電動機，並聯直流電動機，輔助直流電動機和復合直流電動機。由於勵磁模式不同，定子磁通量（由定子磁極的勵磁線圈產生）也具有不同的規則。
串聯勵磁直流電動機的勵磁繞組與通過電刷和換向器的轉子繞組串聯。 勵磁電流與電樞電流成正比。 定子磁通量隨著勵磁電流的增加而增加。其啟動轉矩可以達到額定轉矩的5倍以上，短時過載轉矩可以達到額定轉矩的4倍以上，變速比大，空載轉速很高（通常不允許無載運行）。 -加載）。速度調節可通過使用串聯繞線的串聯（或併聯）外部電阻器或串聯繞線的並聯連接來實現。
並聯直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組平行，並且勵磁電流相對恆定。 起動轉矩與電樞電流成正比，並且起動電流約為額定電流的2.5倍。轉速隨電流和轉矩的增加而略有降低，短時過載的轉矩是額定轉矩的1.5倍。轉速變化率很小，範圍從5％到15％。速度可以通過衰減磁場的恆定功率來調節。
並聯直流電動機的勵磁繞組由獨立的勵磁源供電，勵磁電流恆定。 起動轉矩與電樞電流成比例。速度變化也為5％〜15％。可以通過削弱磁場的恆定功率來提高轉速，或者可以通過降低轉子繞組的電壓來降低轉速。
除並聯繞組外，複合直流電動機的定子磁極還配備有與轉子繞組（匝數很少）串聯的串聯繞組。串聯繞組產生的磁通方向與主繞組相同。 啟動轉矩約為額定轉矩的4倍，短時過載轉矩約為額定轉矩的3.5倍。變速率為25％〜30％（與串聯繞組有關）。可以通過減弱磁場來調節速度。
換向器換向器板採用銀銅，鎘銅等合金材料，具有高強度塑料成型。電刷與換向器滑動接觸，以向轉子繞組提供電樞電流。電磁直流電動機的電刷一般使用金屬石墨電刷或電化學石墨電刷。轉子的芯由矽鋼板製成，通常為12槽，並嵌入12套電樞繞組。 繞組之間串聯後，轉子分別與12個換向片連接。
直流電動機的勵磁模式是指如何向勵磁繞組供電，產生勵磁磁通勢並建立主磁場的問題。根據勵磁方式的不同，直流電動機可分為以下幾種。
勵磁繞組與電樞繞組沒有連接，由其他直流電源提供給勵磁繞組的直流電動機稱為並聯直流電動機。 接線如圖1.23（a）所示。在圖中，M代表電動機。 如果是發電機，則用G表示。永磁直流電動機也可以視為並聯直流電動機。
並聯勵磁直流電動機的勵磁繞組與電樞繞組並聯。作為並聯發電機，是電動機本身的端電壓為勵磁繞組供電。作為並聯電動機，勵磁繞組和電樞共享相同的電源，並且並聯電動機的性能相同。
在與電樞繞組串聯連接之後，串聯勵磁直流電動機的勵磁繞組連接到直流電源。該直流電動機的勵磁電流為電樞電流。
具有復合勵磁的直流電動機具有兩個勵磁繞組，即並聯勵磁和串聯勵磁。如果串聯繞組產生的磁通勢與並聯繞組產生的磁通勢相同，則稱為累積複合勵磁。如果兩個磁通勢方向相反，則稱為差分複合激勵。
具有不同勵磁模式的直流電動機具有不同的特性。通常，直流電動機的主要勵磁方式為並聯勵磁，串聯勵磁和復合勵磁，而直流發電機的主要勵磁方式為並聯勵磁，並聯勵磁和復合勵磁。
永磁直流電動機也由定子磁極，轉子，電刷，外部
殼體等部件，定子磁極採用永磁體（永磁鋼），鐵氧體，鋁鎳鈷，ndfeb等材料。按其結構形式可分為圓柱型和瓦型。VCR中使用的大部分電能是圓柱形磁鐵，而電動工具和汽車設備中使用的大多數馬達都是特殊的塊狀磁鐵。
通常，轉子由矽鋼製成，其槽比電磁直流電動機的槽少。VCR中使用的大多數低功率電動機都是3插槽，而高等級電動機是5插槽或7插槽。漆包線纏繞在轉子鐵心的兩個凹槽之間（三個凹槽是三個繞組），其接頭分別焊接在換向器的金屬板上。電刷是連接電源和轉子繞組的導電部件。永磁電動機的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷，電化學石墨電刷。
VCR中使用的永磁直流電動機採用電子調速電路或離心調速裝置。
無刷直流電動機採用半導體開關器件來實現電子換向器，即電子開關器件取代了傳統的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高，無換向火花和低機械噪聲的優點。 廣泛用於高檔錄像塊，錄像機，電子儀器和自動辦公設備。
無刷直流電動機由永磁轉子，多極繞組定子和位置傳感器組成。根據轉子位置的變化進行位置檢測，沿著一定順序的定子繞組電流轉換器（即檢測相對於定子繞組的轉子磁極的位置，並在確定位置傳感器信號的位置時，信號轉換電路根據繞組電流開關之間一定的邏輯關係進行處理後，控制電源開關電路。定子繞組的工作電壓由電子開關電路提供，該電子開關電路由位置傳感器的輸出控制。
有三種類型的位置傳感器：磁性，光電和電磁。無刷直流電動機採用磁敏位置傳感器，磁敏傳感器組件（如霍爾元件，磁敏二極管，磁敏地震檢波器，磁敏電阻器或專用集成電路等）安裝在傳感器上。定子組件，用於檢測由永磁體和轉子旋轉產生的磁場變化。
帶有光電位置傳感器的無刷直流電動機在定子組件上的特定位置配備有光電傳感器。 轉子配有遮光板。 光源是led或小燈泡。當轉子旋轉時，由於遮光板的作用，定子上的感光元件將根據一定的頻率間歇地產生脈衝信號。
使用電磁位置傳感器的無刷直流電動機，是將電磁傳感器安裝在定子的組成部件上（如耦合變壓器，靠近開關，LC諧振電路等），當永磁轉子的位置發生變化時，電磁效應會使電磁傳感器產生高頻調製信號（幅度隨轉子位置而變化）。
從零速度到額定速度可以提供額定轉矩性能，但是直流電動機的優點也是其缺點，因為直流電動機要產生額定負載恆定轉矩性能，因此電樞磁場和轉子磁場必須保持90°，這是必需的由碳刷和換向器組成。碳刷和換向器在電動機轉動時會產生火花，因此碳粉不僅會損壞組件，而且使用情況受到限制。交流電動機不帶碳刷和換向器，免維護，堅固耐用，用途廣泛，但必須通過複雜的控制技術才能達到與直流電動機相當的性能。如今，半導體發展迅速。 功率組件的開關頻率快得多，從而提高了驅動電機的性能。微處理器的速度也越來越快，可以在旋轉的兩軸直接交變坐標系中實現交流電動機的控制，適當地控制交流電動機在兩軸上的電流分量，從而實現類似的控制。直流電機，並具有與直流電機相同的性能。
另外，許多微處理器已經完成了控制芯片中電機的必要功能，並且體積越來越小。模數轉換器（ADC），脈寬調製器（PWM）...等。無刷直流電動機是一種通過電子方式控制交流電動機的換向並獲得直流電動機類似特性而又不失直流電動機機構的一種應用。
無刷直流電動機是一種同步電動機，也就是說，電動機轉子的速度受電動機定子旋轉磁場的速度和轉子極數（p）的影響：
N = 120。幀/頁當轉子極數固定時，可以通過改變定子旋轉磁場的頻率來改變轉子速度。直流無刷電動機是同步電動機加電子控制（驅動器），控制定子的旋轉磁場頻率和電動機轉子的轉速回到控制中心反復校正，以實現接近直流電動機的特性。換句話說，當負載在額定負載範圍內變化時，無刷直流電動機可以控制電動機轉子以保持一定速度。
無刷直流驅動器包括電源部門，控制部門和電源部門，以為電動機提供三相電源，並且控制部門根據需求轉換輸入電源頻率。
可以使用直流電（通常為24v）或交流電（110v / 220v）直接輸入電源。 如果輸入是交流電，則必須通過轉換器將其轉換為直流電。直流電或交流電輸入都必須連接到電動機線圈，然後才能將逆變器的直流電壓（使）變成三相電壓來驅動電動機。逆變器（makes）由六個常用功率晶體管（q1〜q6）分為上臂（q1，q3和q5）/下臂（q2，q4，q6），當控制流通過線圈時，它與電動機的開關相連。控制部門提供PWM（脈衝寬度調製）決定功率晶體管的開關頻率和逆變器（使）換相時間。無刷直流電動機通常希望使用速度控制裝置，該電動機可以在負載變化時保持穩定在設定值而不會發生太大變化，因此電動機配備了可感應磁場的霍爾傳感器，作為直流電動機的閉環控制。速度，並作為相序控制的基礎。但這僅用於速度控制，而不用於位置控制。
為了使電動機旋轉，控制部門必鬚根據霍爾-傳感器感測電動機轉子的位置，然後根據定子繞組決定按功率晶體管的順序打開（或閉合）逆變器（makes），電流按順序在下游（或反向）旋轉磁場中流過電動機線圈，並與轉子磁體相互作用，因此可以使電動機按時間順序/反向旋轉。當電動機轉子旋轉到霍爾傳感器感測到另一組信號的位置時，控制部門將接通下一組功率晶體管。 這樣，如果電動機轉子停止，則循環電動機可以繼續沿相同方向旋轉，直到控制部門決定關閉功率晶體管（或僅打開下臂功率晶體管）。為了使電動機轉子反轉，功率晶體管以相反的順序導通。
一般的無刷直流電動機本質上是一種伺服電動機，由同步電動機和驅動器組成。可變壓力和速度調節的無刷直流電動機實際上是無刷直流電動機。 它由定子和轉子組成。 定子由鐵芯組成。“纏繞，從而產生ns組固定磁場，轉子由圓柱形磁體（中間軸）組成，或者由電磁體和集電環組成，這種無刷直流電動機可以產生轉矩，但無法控制方向，無論如何，該電動機是一個非常有意義的發明。當用作直流發電機時，本發明可以產生連續幅度的直流電流，從而避免使用濾波電容器，並且轉子可以是永磁體，無刷或無刷的。當用作大型電動機時，電動機會產生自感，需要使用保護裝置。
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