ABB馬達QABP71M2A
ABB馬達QABP71M2B
ABB馬達QABP80M2A
ABB馬達QABP80M2B
ABB馬達QABP315L4A
ABB馬達QABP315L4B
ABB馬達QABP355M4A
ABB馬達QABP355L4A
QABP系列：變頻驅動電機設計合理，可與國內外同類變頻器配套。 它具有高度的互換性和多功能性。 能效等級為EFF2 / IE3
QABP系列變頻調速電動機吸收了德國和日本等先進國家的產品優勢，並採用計算機輔助設計技術進行設計。 可與國內外同類變頻器配套，互換性強，通用性強。 電機採用鼠籠式結構，運行可靠，易於維護。 電動機單獨配備有軸流風扇，以確保電動機在不同速度下均具有良好的冷卻效果。 電機絕緣採用國際通用的F級絕緣結構，提高了電機的可靠性。 電機功率，底腳安裝尺寸和中心高度的相應指標與QA系列異步電機完全一致。 該系列電動機可廣泛用於需要調速旋轉裝置的輕工，紡織，化工，冶金，機床等行業，是調速的理想動力源。
該系列電機的功率為0.25 kW至200 kW，框架的中心高度為71 mm至315 mm。
變頻電動機是指在標準環境條件下，以100％額定負載在10％至100％額定速度範圍內連續運行的電動機，並且溫升不會超過電動機的額定允許值。
隨著電力電子技術和新型半導體器件的飛速發展，交流調速技術得到了不斷的改進和改進，並且逆變器以其良好的輸出波形和出色的性價比而被廣泛應用於交流電動機中。 例如：鋼鐵廠中使用的大型電動機和中小型滾子電動機，鐵路和城市軌道交通的牽引電動機，電梯電動機，集裝箱起重設備的起重機電動機，泵和風扇的電動機，壓縮機，家用電器電動機相繼出現選用交流變頻調速電動機，取得了良好的效果[1]。 與交流調速電動機相比，採用交流變頻調速電動機具有明顯的優勢：
（1）調速容易，節能。
（2）交流電動機結構簡單，體積小，慣性小，成本低，易於維護，經久耐用。
（3）可以擴展容量以實現高速和高壓操作。
（4）可以實現軟啟動和快速制動。
（5）無火花，防爆，環境適應性強。 [1]
近年來，國際上變頻調速變速器已經以13％至16％的年增長率發展，並逐漸取代了大多數直流調速變速器。 因為在變頻調速系統中使用了具有恆定頻率和恆定電壓電源的普通異步電動機，所以存在很大的局限性。 國外已經根據應用場合和要求設計了特殊的逆變交流電機。 例如，有低噪聲，低振動的電動機，具有改進的低速轉矩特性的電動機，高速電動機，帶有測速發電機的電動機以及矢量控制的電動機[1]。
施工原理
當異步電動機的滑差率變化不大時，速度與頻率成正比。 可以看出，改變電源頻率可以改變異步電動機的速度。 在變頻調速中，總是希望主磁通量保持不變。 如果主磁通量大於正常運行時的磁通量，則磁路會過飽和，從而增加勵磁電流並降低功率因數。 如果主磁通量小於正常運行時的磁通量，則電動機轉矩會降低[1]。
開發過程
當前的電動機變頻系統大多是恆定的V / F控制系統。 該變頻控制系統的特點是結構簡單，製造便宜。 該系統廣泛用於風扇等大型場所，對變頻系統的動態性能要求不是很高。 該系統是典型的開環控制系統。 該系統可以滿足大多數電機的平穩傳動要求，但動態和靜態調節性能有限，因此不能用於對動態和靜態性能有嚴格要求的應用中。 本地。 為了實現動態和靜態調節的高性能，我們只能使用閉環控制系統來實現。 因此，一些研究者提出了一種控制閉環滑差頻率的電動機速度控制方法。 這種速度控制方法可以在靜態動態速度控制中實現高性能，但是該系統只能在速度較慢的電動機中使用。 應用應該是當電動機的轉速高時，該系統不僅可以達到省電的目的，而且可以使電動機產生較大的瞬態電流，從而引起電動機的轉矩瞬時變化。 因此，為了在更高的速度下獲得更高的動態和靜態性能，我們必須首先解決電動機產生的瞬態電流的問題。 只有妥善解決這個問題，我們才能更好地發展電動機變頻節能控制技術。 [2]
關鍵功能
專用變頻電機具有以下特點：
B級溫升設計，F級絕緣製造。 採用高聚物絕緣材料和真空壓力浸漆的製造工藝以及特殊的絕緣結構，使電氣繞組具有更高的絕緣耐壓和更高的機械強度，足以滿足電動機的高速運行和耐高頻電流的要求。逆變器的衝擊和電壓。 絕緣損壞。
平衡質量高，並且振動等級為R等級（降低的振動等級）。 機械零件的加工精度高，並使用了可以高速運行的特殊高精度軸承。
強制通風冷卻系統，全部採用進口軸流風機超靜音，使用壽命長，風力強勁。 確保電動機在任何速度下都能有效散熱，並且可以實現高速或低速長期運行。
與傳統的變頻電機相比，由AMCAD軟件設計的YP系列電機具有更大的轉速範圍和更高的設計質量。 特殊的磁場設計進一步抑制了高諧波磁場，以滿足寬頻率，節能和低噪聲設計指標的要求。 具有廣泛的恆定轉矩和功率調速特性，速度穩定並且沒有轉矩波動。
它與各種類型的變頻器具有良好的參數匹配性，並具有矢量控制，可以實現零速全轉矩，低頻大轉矩和高精度速度控制，位置控制和快速動態響應控制。 YP系列變頻專用電動機可配備製動器和編碼器，以提供精確的停止，並通過閉環速度控制實現高精度的速度控制。
採用“減速器+變頻專用電機+編碼器+變頻器”，實現超低速無級調速精確控制。 YP系列變頻器專用電動機通用性強，安裝尺寸符合IEC標準，可與通用標準電動機互換使用。
電機絕緣損壞
在交流變頻電動機的推廣和應用過程中，對交流變頻電動機的絕緣有很多早期的破壞。 許多交流變頻電動機的使用壽命只有1-2年，有的只有幾週。 即使在試運行期間，電機絕緣也會損壞，通常會在轉彎之間發生。 這給電動機絕緣技術帶來了新的問題。 實踐證明，幾十年來發展的工頻正弦波電壓下的電機絕緣設計理論不能應用於交流變頻調速電動機。 有必要研究變頻器絕緣故障的機理，建立交流變頻器絕緣設計的基本理論，制定變頻器行業標準。
1電磁線損壞
1.1局部放電和空間電荷
目前，變頻調速交流電動機由IGB T（絕緣柵二極管）技術的PWM（脈衝寬度調製n脈衝寬度調製）逆變器控制。 其功率範圍約為0.75至500kW。 IGBT技術可以提供非常短的上升時間的電流。 其上升時間為20〜100μs，所產生的電脈衝具有很高的開關頻率，達到20kHz。 當從逆變器到電動機的電壓快速上升時，由於電動機和電纜之間的阻抗不匹配，會產生反射電壓波。 該反射波返回到變頻器，然後由於電纜和變頻器之間的阻抗不匹配而引起另一個反射波，該反射波被添加到原始電壓波中，從而在電壓波的前沿產生尖峰電壓。 尖峰電壓的大小取決於脈衝電壓的上升時間和電纜的長度[1]。
通常，當電線的長度增加時，電線的兩端都會出現過電壓。電動機端的過電壓幅度會隨電纜的長度而增加並趨於飽和。 。 測試表明，過電壓出現在電壓的上升沿和下降沿，並且發生衰減振盪。 衰減遵循指數規律，並且振盪週期隨電纜的長度而增加。 PWM驅動脈衝波形有兩種頻率。 一種是開關頻率。 尖峰電壓的重複頻率與開關頻率成正比。 另一個是基本頻率，它直接控制電動機的速度。 在每個基本頻率的開始處，脈衝極性從正變為負，或從負變為正。 此時，電機絕緣層承受的滿量程電壓是峰值電壓值的兩倍。 另外，在具有嵌入式繞組的三相電動機中，不同相位的相鄰兩匝之間的電壓極性可能不同，並且滿量程電壓跳變可能達到峰值電壓值的兩倍。 根據測試，在380 / 480V交流系統中PWM逆變器輸出的電壓波形在電機端的測量峰值電壓值為1.2至1.5kV，在576 / 600V交流系統中，測量的電壓波形為峰值電壓值達到1.6到1.8 kV。 很明顯，在此滿量程電壓下，繞組的匝之間會發生表面局部放電。 由於電離，將在氣隙中產生空間電荷，並且將形成與施加的電場相反的感應電場。 當電壓極性改變時，該反向電場與施加電場的方向相同。 以此方式，產生更高的電場，這將導致局部放電的數量增加並最終導致擊穿。 測試表明，作用在這些匝間絕緣上的電擊的幅度取決於導體的特定屬性以及PWM驅動電流的上升時間。 如果上升時間小於0.1μs，則80％的電勢將被添加到繞組的前兩匝中，即上升時間越短，電擊越大，並且互感器的壽命越短匝絕緣[1]。
1.2介電損耗加熱
當E超過絕緣子的臨界值時，其介電損耗會迅速增加。 當頻率增加時，局部放電將相應增加，結果是會產生熱量，這將導致更大的洩漏電流，這將導致Ni更快地上升，也就是說，電動機的溫度上升將上升，絕緣層會老化得更快。 簡而言之，在變頻電動機中，正是由於上述局部放電，電介質加熱，空間電荷感應和其他因素的綜合作用，導致電磁線過早損壞[1]。
2主絕緣，相絕緣和絕緣漆的損壞
如前所述，使用PWM變頻電源會增加變頻電機端子上的振盪電壓幅度。 因此，電動機的主要絕緣，相絕緣和絕緣漆可承受較高的電場強度。 根據測試，由於電壓上升時間，電纜長度和逆變器輸出端子開關頻率等因素的綜合作用，上述端子的峰值電壓可能超過3kV。 此外，當電動機繞組的匝數之間發生局部放電時，存儲在絕緣體中分佈電容中的電能將變成熱能，輻射能，機械能和化學能，這將降低整個絕緣系統的性能並降低擊穿電壓絕緣，最終導致絕緣系統崩潰[1]。
3週期性交變應力導致絕緣加速老化
它採用PWM變頻電源，因此變頻電動機可以在非常低的頻率，低電壓下啟動並且沒有浪湧電流，並且可以使用變頻器提供的各種方法來進行快速制動。 由於變頻電動機可以實現頻繁的啟動和製動，因此電動機絕緣經常受到週期性交變應力的影響，並且電動機絕緣會加速老化[1]。
在變頻電動機中，普通異步電動機中由電磁激勵力和機械傳動引起的振動問題變得更加複雜。 變頻電源中包含的各種時間諧波會干擾電磁部分固有的空間諧波，從而形成各種電磁激勵力。 同時，由於電動機的工作頻率範圍寬且速度變化大，因此，當其與機械零件的固有頻率一致時會發生共振。 在電磁激勵力和機械振動的影響下，電動機絕緣受到更頻繁的周期性交變應力，從而加速了電動機絕緣的老化。
