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低速大扭矩液壓馬達製造商

低速高扭矩液壓馬達是指轉速相對較低但輸出扭矩較高的液壓馬達。 它們主要用於注塑機械,船舶,起重機,建築機械,建築機械,煤礦機械,礦山機械,冶金機械,船舶機械,石油化工,港口機械等。

工作準則:
曲柄連桿式低速高扭矩液壓馬達已經被較早地應用,並且在國外被稱為斯塔法液壓馬達。 中國的類似模型是JMZ,額定壓力為16MPa,最大壓力為21MPa,理論位移最大為6.140r / min。

低速高扭矩液壓馬達由一個殼體,一個曲柄連桿活塞組件,一個偏心軸和一個油分配軸組成。 五個圓筒沿徑向均勻分佈在外殼內,形成星形外殼。 氣缸中裝有一個活塞。 活塞和連桿通過扭轉球連接。 連桿的大端製成一個鞍形的圓柱形瓷磚表面,該表面緊密貼附在曲軸的偏心圓上。 一起,它與曲軸一起旋轉。 電機的壓力油通過分配軸的通道,並通過分配軸分配到相應的活塞缸中;在其餘的活塞缸中,缸處於過剩狀態,缸2和3連接到排水窗。 根據曲柄連桿機構的運動原理,受油壓影響的柱塞通過連續衝動作用在偏心圓的中心。 力推動曲軸繞旋轉中心旋轉,並將旋轉速度和扭矩輸出到外部。 如果更換進口和出口,液壓馬達也會反向旋轉。 隨著驅動軸和分配軸旋轉,分配狀態交替變化。 在曲軸旋轉期間,位於高壓側的氣缸的容積逐漸增大,而位於低壓側的氣缸的容積逐漸減小。 因此,在工作期間,高壓油連續進入液壓馬達,然後從低壓室連續排出。

低速大扭矩液壓馬達製造商

簡而言之,由於分配軸過渡密封間隔的方向與曲軸的偏心距一致並且同時旋轉,因此分配軸頸的進油窗始終在偏心線的一側面對兩個或三個氣缸,吸氣窗面向偏心線。對於另一側的其餘氣缸,總輸出轉矩是所有柱塞產生的轉矩與曲軸中心的疊加,從而使旋轉運動繼續進行。

擺線液壓馬達是一種低速馬達,轉速範圍為10-500 rpm。 高於500 rpm的電動機是高速電動機。 由於特殊的固定轉子設計,擺線馬達的排量特別大。 與齒輪馬達或柱塞馬達相比,這特別大。 齒輪馬達的排量約為200ml / r,這非常大,並且可以達到擺線馬達的最大排量。 1600ml / r,擺線馬達的最小排量現在為8ml / r,在中國無論大小如何,8ml / r擺線馬達的最大壓力為9MPa,相對較小。

由於排量大,一定量的液壓油作用在電動機上,輸出速度小。
擺線馬達也是高扭矩馬達的一種。 由於排量大,所以向擺線馬達施加相同的壓力,輸出扭矩自然變大。 壓力約為25MPa。 一般而言,額定壓力為20MPa,雖然不小,但有些柱塞馬達可以達到40MPa,比擺線液壓馬達大得多。
由於擺線馬達的低速和大扭矩特性,擺線馬達可以保持低速並輸出大扭矩,並且可以直接連接到機械設備,而無需加減速機構。
但這並不意味著不能將擺線馬達添加到減速器中。 在某些特殊情況下,擺線針輪電動機和減速器的組合可以輸出較低的速度和較大的扭矩。

低速大扭矩液壓馬達技術要求:
①一般技術要求。 公稱壓力系列應符合GB 2346的要求。 標稱位移系列應符合GB 2347的要求。 安裝法蘭和軸伸的尺寸應符合GB / T 2353.2的規定。
螺紋連接端口的類型和尺寸應符合GB 2878的規定。 其他技術要求應滿足GB 1.2-1.4中7935至87的要求。
注意:進口產品和舊產品的安裝法蘭,軸伸和油口的尺寸應按照有關規定執行。

②表現
一種。 移位。 空載位移應在幾何位移的95%到110%的範圍內。
b。 容積效率和總效率。 在額定工作條件下,容積效率和總效率應滿足下表的要求。
C。 啟動效率。 額定壓力下的最小啟動效率應滿足下表的要求。
d。 低速性能。 在最大排量,額定壓力和規定的背壓條件下,液壓馬達的最小轉速應滿足下表的要求。
e。 噪聲。 噪聲值應滿足下表的要求。
F。 低溫性能。 低溫測試期間不得有異常現象。
G。 高溫性能。 高溫測試期間不得有異常現象。
H。 超速性能。 超速測試期間不得有異常現象。
一世。 外部洩漏。 靜密封不得洩漏機油。 動態密封不得在3小時內滴油。
j。 耐用性。 耐久性測試是根據以下方案執行的:1000h的滿載測試,50,000次的換向測試以及10h的過載測試。
注意:有特殊要求的可以根據特殊技術規格進行。

③加工質量。 根據JB / T 5058法規,對加工質量特徵的重要性等級進行了劃分。 有關合格的質量等級AQL值,請參閱(2)中的(10)。
④組裝質量。 組件裝配的技術要求應符合GB 1.5-1.8中7935至87的規定。
一種。 氣密性。 氣密性測試期間不得漏氣。
b。 內部清潔度。 內部清潔度評估方法和清潔度指標應符合JB / T 7858的要求

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普通高扭矩液壓馬達性能:
1。 大啟動轉矩(啟動時的機械效率高於0.9),低速時具有良好的穩定性,以及低速時的平衡運行。
2。 輥由轉動和動桿之間的輥支撐,機械效率高。
3。 它具有較高的功率質量比和相對較小的體積和重量。
4。 它具有偏心軸和具有較低激勵頻率的五活塞機構,因此具有低噪音的特點。
5。 平面補償流量分配器可靠性好,洩漏少,活塞和缸孔由塑料活塞環密封,容積效率高。
6。 旋轉方向可以反轉,輸出軸可以承受徑向和軸向外力。

先進的末端流量分配設計,低速旋轉平穩。
•先進的軸封設計可承受較高的背壓。
•先進的油分配機構設計,具有自動磨損補償功能。
•雙列圓錐滾子軸承設計可承受較大的徑向力。
•各種法蘭,輸出軸和其他安裝連接。

擺線電機特性:
全速範圍內高效,平穩的運行,恆定的運行扭矩,高啟動扭矩,無需使用排水管(高壓消耗品)即可承受較高的回油壓力,即使在極端的運行條件下也具有較長的使用壽命,堅固而緊湊,軸承具有高徑向軸向負荷能力強,部分零件防銹,可用於開閉迴路液壓系統,適用於各種液壓介質

液壓傳動的基本知識:
1。 液壓傳動問題
(1)使用液壓傳動對保護的要求很高,必須始終保持油的清潔;
(2)對液壓元件的製造精度,工藝複雜和成本高的要求;
(3)液壓部件的修理和修理很複雜,需要很高的技術水平;
(4)液壓傳動對油溫的變化更為敏感,這會影響其穩定性。 因此,它不適合液壓傳動在很高或很低的溫度下工作。 像往常一樣,溫度在-15°C到60°C的範圍內合適。
(5)在能量轉換過程中,液壓傳動特別是在轉向節速度控制系統中,因為該系統壓力大且流量損失大,所以該系統效率低。 液壓馬達

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2。液壓傳動的優點:
(1)體積小,重量輕。 例如,動力液壓馬達只需要10%到20%的馬達。 由於慣性力較小,因此突然過載或停車時,不會產生很大的衝擊;
(2)主動調節牽引率可以穩定在給定值內,並且可以完成無級調速,並且調速可以與1:2000(通常為1:100)一樣大
(3)反轉很容易。 在不改變機電裝置的扭轉偏置的情況下,它可以更方便地完成工作機構的反轉以及直線與活動之間的轉換;
(4)液壓泵和液壓馬達通過油管連接,不受空間限制。
(5)由於使用油作為工作介質,因此組件可以在外部平穩移動,且磨損較小,使用壽命長;
(6)輕巧內斂,主動性高;
(7)過載保護很容易完成。
(8)液壓組件已經過標準化,序列化和通用化,易於計劃,製造和使用。 為什麼液壓馬達的內部結構對稱?

液壓馬達具有這種對稱內部結構的主要原因是,在使用該產品時,它必須能夠實現正向旋轉和反向旋轉。 為了實現這種旋轉,它必須在內部結構上對稱,否則,它只能像液壓泵一樣進行正向旋轉,而不能反向旋轉。
這是因為與僅需要正向旋轉的液壓泵相比,該應用程序對液壓馬達有不同的運行要求,但要求它們可以實現正向和反向兩個不同的旋轉,因此它們的內部結構有所不同。內部結構都需要對稱。
總之,液壓馬達的內部結構對稱的原因是,當您使用本產品時,需要依靠對稱的內部結構來實現兩個不同的旋轉,即正向和反向。

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1。 現象
平台旋轉時突然停止,即旋轉不連續。 速度慢,動力不足等現象。

2。原因分析

低速大扭矩液壓馬達是一種能量轉換裝置,即輸入流體壓力可以轉換機械能輸出。 如果不考慮壓力電機本身的效率,則能量輸入應等於輸出。 從這個角度來看,液壓馬達無法旋轉必然減少了輸入到液壓馬達的能量。 當能量難以克服平台旋轉的阻力時,發生失速。

根據液壓傳動原理,已知液壓馬達是通過液壓旋轉的。 當控制閥連接到壓力油迴路時,液壓馬達失速。 由於液壓馬達柱塞缸的液壓不足以克服平台的阻力,因此必須將其停止。 當累積的能量足以克服阻力時,液壓馬達會使阻力跳躍並旋轉,系統中的油壓急劇下降,然後馬達再次停止。 這會反复形成平台“爬行”或阻止液壓馬達旋轉。阻力過大會導致“爬行”。 至於輸入液壓油流量和工作壓力的降低,請參考動臂油缸緩慢提升的分析和診斷。

簡而言之,液壓馬達的“爬行”使系統中的油壓不穩定。 大多數的油壓不穩定性是由系統中的空氣引起的。 系統中進入空氣的原因與第一部分相同。
液壓馬達的旋轉阻力太大的原因導致馬達自身的機械效率低。 例如,柱塞和配對摩擦副的阻力太大,斜盤和柱塞的摩擦阻力太大,由於軸承不良或變速器的機械傳動效率而導致的摩擦阻力太大盒子很矮。 或者是由於平台轉盤的機械摩擦太大所致。

診斷與排除:

如果液壓工作裝置的液壓缸也“爬行”,則故障出在液壓系統的主油路中,應根據動臂缸緩慢抬升的第一部分中所述的診斷方法進行診斷。 。 對症消除後。

如果工作裝置的動臂液壓缸正常工作,則液壓馬達的“爬行”故障應該發生在液壓馬達和傳動裝置的末端,即機械傳動箱和平台轉盤。
(1)液壓馬達安全閥檢查

在液壓馬達控制閥下方試用安全閥。 鬆開安全閥螺母,並使用內六角扳手旋轉調節螺塞,並每轉一圈將壓力改變2.345 MPa。 因此,壓力表測試應為9.8MPa。 如果低於9.8MPa,則表明“爬行”故障主要是由液壓馬達的設定壓力過低引起的。
(2)檢查液壓馬達和機械傳動部分。 如果將液壓馬達安全閥的測試壓力設置為9.8MPs,則表示“爬行”是指從液壓馬達到旋轉平台的過度機械摩擦阻力。
用手觸摸液壓馬達的外殼。 如果感覺很熱,則表明液壓馬達的摩擦力太大,這證明是造成“爬行”故障的原因,應排除在外。
如果液壓馬達的溫度正常,則可以使用手動模具變速箱和轉盤的溫度條件,或觀察潤滑情況。 如果存在高溫且潤滑不良的零件,則表明它們大多數是“爬行”故障的原因,即,摩擦阻力太大,應排除在外。

特徵:
採用先進的定子和轉子參數設計,啟動壓力低,效率高,低速運行穩定,可以承受更高的工作壓力,高輸出扭矩,先進的軸封設計,高背壓承載力,先進的分配機構設計,高特點流量分配準確,磨損自動補償,結構緊湊,易於安裝,允許串聯和並聯使用,串聯使用時應連接到外部排水管,採用圓錐滾子軸承支撐設計,具有較大的徑向承載能力,使得電機可以直接驅動

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由於電機故障而拆卸時,請注意以下幾點:
1。 拆卸和拆卸時,請勿在露天環境中進行,拆卸和拆卸部位應保持清潔,並且不要損壞接頭表面。 如果受傷,則需要在組裝前進行維修。
2。 組裝前,請用汽油或煤油清洗所有零件。 禁止使用棉紗或抹布擦拭零件。 使用刷子或絲綢布。 切勿將橡膠圈浸入汽油中。 安裝電機後,需要在安裝機器之前向兩個油口中添加50到100毫升的液壓油,並旋轉輸出油。 如果沒有異常,請安裝機器。
3。 為確保正確的旋轉方向,請注意轉子,小連桿軸和油分配板之間的位置關係。
4。 後蓋螺栓必須交替擰緊多次,擰緊扭矩為9至10 kgf·m。

1。 標準馬達:法蘭靠近軸的末端,這是通用馬達的連接方法。
2。 輪式電動機:法蘭位於電動機的中間,在電動機內部軸承的中間,這更有利於電動機的承載能力,並且可以將整個電動機放入輪轂中,從而進行安裝更緊湊。
3。 無軸承電機:無輸出軸和軸承,扭矩直接通過花鍵聯軸器輸出,這使得體積更小,更緊湊。 對於該電機,相應的組件必須具有適合花鍵連接的內部花鍵。

最後,使用要求:
1。 避免同時以最大轉矩和最大速度使用電動機。
2。 性能參數表中列出的扭矩值適用於1.75“直徑軸和1.5”輸出軸。 允許的最大連續和間歇扭矩為1320N.m和1660N.m。
3。 當超過允許的背壓時,應連接外部排水管,並且電動機的內腔始終可以充滿液壓油。
4。 最大入口壓力和最大回油壓力為31Mpa,但工作壓力差應符合性能表中的要求。
5。 電機間歇運行的時間不超過6秒,峰值運行時間不超過每分鐘0.6秒。
6。 系統最高工作溫度:82℃

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