在1950後期，美國工程師CW Musser提出了獨特的見解，使齒輪傳動專家感到驚訝。 他將柔性齒輪引入齒輪傳動裝置，並且在齒輪運行時，柔性齒輪像波浪一樣變形。
行星減速機是一種工業產品。 行星減速器是一種通信機構，其結構通過內環緊密地聯接至齒輪箱。 環的中心有一個由外部動力驅動的太陽輪。 有一組行星齒輪組，這些行星齒輪組在托盤上平均分為三個托盤。 在此期間，行星齒輪通過輸出軸，內齒圈和太陽輪支撐架浮動； 當輸入側動力驅動太陽輪時，它可以帶動行星齒輪旋轉並跟隨內圈的軌跡沿中心旋轉。 行星的旋轉驅動從托盤輸出軸輸出的動力。 齒輪的速度轉換器用於將電動機（電動機）的轉數減速至所需的轉數，並獲得具有大轉矩的機構。 在用於傳遞動力和運動的減速器機構中，行星減速器是精密減速器，例如巴普曼行星減速器等。
諧波減速器主要由三個基本組件組成：波發生器，柔性齒輪和剛性齒輪。 諧波減速器是一種波發生器，它產生可控齒輪的彈性變形並與剛性齒輪嚙合。 齒輪傳動，傳遞動力和動力。
行星減速機和諧波減速機的工作原理不同，傳動方式也不同，應用行業也不同。
行星齒輪減速電機：行星減速器也是行星齒輪減速器。 齒輪結構由太陽輪，行星齒輪，外齒圈，行星架和傳動軸組成，並採用剛性齒輪。 行星齒輪減速器通常由多級行星齒輪組成，其傳動原理少齒的齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合以達到減速的目的。 減速器是具有低扭矩，高扭矩和剛性的傳動裝置。
諧波齒輪電動機：諧波減速器的傳動結構由三個基本組件組成：固定的內齒輪，柔性輪（即，彈性薄壁杯，其底部連接到從動軸）在母線上在柔性輪的開始。 諧波減速器由固定的內齒輪剛性輪，撓性輪和使撓性輪徑向變形的波動產生器組成。與普通減速機相比，具有精度，承載力等特性。
通過以上名詞解釋，主要是在結構上有所不同，行星減速器具有剛性，諧波減速器的結構採用剛性和柔性齒輪嚙合傳動； 諧波減速器是衝擊波的原始減速器，它依靠偏心撓性齒輪減速器，它與行星減速器之間的關係是它們屬於減速器，其他基本上沒有區別。
運動特性：根據以上組合，簡單行星齒輪機構的運動特性可歸納為以下幾點：
（1）當載體為活動成員時，從動裝置超速。
（2）當載體是跟隨者時，載體必須比活動成員的速度慢。
（3）固定托架後，主動部件和從動部件將沿相反的方向旋轉。
（4）當太陽輪為活動部件時，從動件的速度必須降低。
（5）如果行星齒輪架充當被動部件，則其旋轉方向與主動部件的旋轉方向相同。
（6）如果行星齒輪架充當主動構件，則被動構件的旋轉方向與其相同。
（7）在簡單的行星齒輪機構中，太陽齒輪的齒數最少，行星齒輪架的等效齒輪數最多。 齒圈的齒數在中間。 （注意：行星齒輪架的等效齒數=太陽齒輪齒的齒數。）
（8）如果行星齒輪機構中的任何兩個組件以相同的方向以相同的方向旋轉，則第三個組件的轉速和方向必須與前兩個組件相同，也就是說，該機構已被鎖定並成為直接齒輪。 （這是一個非常重要的功能。）
（9）當只有一個活動成員並且沒有固定兩個其他組件時，此時它處於空檔。
諧波執行器主要由四個基本組件組成：波發生器，柔性齒輪，柔性軸承和剛性齒輪。 諧波減速器是一種由波發生器組裝而成的柔性軸承，使柔性齒輪產生可控的彈性變形。 並與剛性齒輪嚙合以傳遞運動和動力。 應用學科：機械工程（一門學科）； 傳播（兩個科目）； 齒輪傳動（三級學科）諧波齒輪傳動減速器是一種採用行星齒輪傳動原理開發的新型減速器。 諧波齒輪傳動（稱為諧波傳動）。
作為減速器，通常以主動波形發生器，固定的剛性輪和柔性輪輸出的形式使用。
波發生器H是桿狀構件，該桿狀構件的兩端設有滾動軸承以構成輥，並且被壓向柔性輪1的內壁。 撓性輪是一種薄壁齒輪，可產生較大的彈性變形，孔的內徑略小於波動發生器的總長度。 波發生器是使撓性輪產生受控的彈性變形的構件。 當將波發生器插入撓性輪中時，撓性輪的截面被迫從原來的圓形變為橢圓形，並且長軸兩端附近的齒與齒的齒完全嚙合。剛性輪，短軸末端附近的齒從輪上完全脫離。 圓周上其他段的齒處於接合和分離的過渡狀態。 當波發生器沿所示方向連續旋轉時，撓性輪的變形不斷變化，因此撓性輪與剛性輪的嚙合狀態也通過接合，接合，接合，分離和固定而不斷變化。然後訂婚。 重複地，實現了撓性輪相對於剛性輪在波發生器H的相反方向上的緩慢旋轉。 工作時，固定輪固定，電動發電機帶動波浪發生器旋轉，柔性輪作為從動輪，輸出旋轉驅動負載。 在傳輸過程中，波發生器旋轉一圈，撓性輪上某個點處的變形週期數稱為波數，用n表示。 常用的有兩波和三波。 雙波傳輸的撓曲輪應力小且結構相對簡單，因此容易獲得大的傳輸比。 因此，它是使用最廣泛的一種。
基本功能：1。 承載能力高在諧波傳動中，齒與齒的嚙合是表面接觸，並且嚙合齒的數量（重疊係數）相對較大，因此單位面積的負載較小，並且承載能力高於其他傳動形式。 2。 傳動比單級諧波齒輪傳動的傳動比可以達到i = 70〜500。 3。 體積小，重量輕。 4。 傳輸效率高，壽命長。 5。 傳動平穩，無衝擊，無噪音，運動精度高。 6。 由於柔性輪承受較大的交變載荷，因此對柔性輪材料的疲勞強度，加工和熱處理的要求很高，並且過程複雜。
諧波減速器僅在中國的1960和1970中開發。 許多製造商都具有專門的生產和序列化功能。 由於其獨特的優勢，廣泛應用於電子，航空航天，機器人技術等行業，在化學工業中的應用正在逐漸增加。
航空，航天，能源，船舶，造船，仿生機械，普通兵器，機床，儀器，電子設備，採礦和冶金，運輸，起重機械，石化機械，紡織機械，農業機械和醫療儀器等的諧波齒輪減速器方面已被廣泛使用，特別是在高動態性能的伺服系統中，使用諧波齒輪傳動顯示出其優越性。 它可以將功率從幾十瓦特傳遞到幾十千瓦，但是大功率諧波齒輪通常用於短期工作。
齒輪減速器靜液壓傳動系統可以將機械能轉換為液壓能，從而增加了風向轉向的便利性。 減速器，減速器的管路系統和窯爐輸送稀油加濕系統，保壓輪，立式磨床，球磨機及支撐硬齒面減速器不能分離
檢查時，根據齒輪減速器的軸溫和共振圖，結合稀油潤滑系統的部件和儀器參數，分析滲透壓傳遞系統是否正常。
減速器潤滑體系統包括潤滑體系統和側壓力，溫度控制系統。 潤滑主系統由一個油箱和一個油箱組成，它們依次是主泵，聯軸器和變頻電動機。 主泵已連續數年通過管道減壓器，壓力表相繼佈置在主泵和減壓器的連續管道上。 側面壓力傳感器，管道加熱器，管道冷卻器，溫度傳感器和過濾器，冷卻器冷卻水出口管道中的冷卻水工作水閥以及一隻手連接到水箱的旁通閥都固定在過濾器之間。 連接管及異徑管
齒輪減速器具有完整的結瘤系統，可滿足零環境要求。 應該嚴格執行。
行星齒輪是指這樣的齒輪系統，除了能夠像固定軸齒輪一樣繞其自身的旋轉軸旋轉之外，它們的旋轉軸還與行星架一起繞其他齒輪的軸旋轉。 圍繞其自身軸的旋轉稱為“旋轉”，而圍繞其他齒輪軸的旋轉稱為“公轉”，就像太陽系中的行星一樣，因此得名。
行星齒輪表示旋轉軸不固定，並且行星齒輪安裝在可旋轉的支架上。 除了像固定軸齒輪一樣繞其自身的旋轉軸（BB）旋轉外，它們的旋轉軸也遵循藍色。支架（稱為行星架）繞其他齒輪的軸（AA）旋轉。 圍繞其自身軸的旋轉稱為“旋轉”，而圍繞其他齒輪軸的旋轉稱為“公轉”，就像太陽系中的行星一樣，因此得名。
根據安裝在行星架上的行星齒輪的數量，行星齒輪機構分為單排行星齒輪行和雙排行星齒輪行。 與傳統齒輪相比，行星齒輪具有許多獨特的優勢。 最顯著的特徵是，可以在傳輸動力時執行動力分配，並且輸入和輸出軸在同一水平線上。 因此，行星齒輪變速器已廣泛用於各種機械傳動系統中，例如減速器，增速器和變速裝置。 特別是由於其“高負載，大傳動比”的特性，它被廣泛用於飛機和車輛（特別是重型車輛）。 行星齒輪在發動機的扭矩傳遞中也起著重要作用。 由於諸如發動機的旋轉扭矩和道路行駛需求的特性完全不同，因此發動機的動力適當地分配到驅動輪，並且行星齒輪的上述特性可以用於轉換。 汽車中的自動變速器還利用行星齒輪的這些特性通過通過離合器和製動器改變各個構件的相對運動關係來獲得不同的傳動比。
根據安裝在行星架上的行星齒輪的數量，行星齒輪機構分為單排行星齒輪行和雙排行星齒輪行。 與傳統齒輪相比，行星齒輪具有許多獨特的優勢。 最顯著的特徵是，可以在傳輸動力時執行動力分配，並且輸入和輸出軸在同一水平線上。 因此，行星齒輪變速器已廣泛用於各種機械傳動系統中，例如減速器，增速器和變速裝置。 特別是由於其“高負載，大傳動比”的特性，它被廣泛用於飛機和車輛（特別是重型車輛）。 行星齒輪在發動機的扭矩傳遞中也起著重要作用。 由於諸如發動機的旋轉扭矩和道路行駛需求的特性完全不同，因此發動機的動力適當地分配到驅動輪，並且行星齒輪的上述特性可以用於轉換。 汽車中的自動變速器還利用行星齒輪的這些特性通過通過離合器和製動器改變各個構件的相對運動關係來獲得不同的傳動比。
然而，由於行星齒輪的複雜結構和工作狀態，振動和噪聲問題也很突出。 容易出現齒輪疲勞疲勞點蝕，齒根裂紋甚至齒輪齒或軸斷裂等故障現象，從而影響設備的運行精度。 轉移效率和使用壽命。
結構和組成：一個簡單的（單排）行星齒輪機構是變速機構的基礎。 通常，自動變速器的變速機構由兩排或更多排行星齒輪機構組成。 簡單的行星齒輪機構包括太陽輪，多個行星齒輪和齒圈，其中，行星齒輪由行星齒輪架的固定軸支撐，從而允許行星齒輪在支撐軸上旋轉。 行星齒輪以及相鄰的太陽齒輪和齒圈始終處於嚙合狀態，並且通常使用斜齒輪來提高工作的平穩性。
在簡單的行星齒輪機構中，在行星齒輪機構的中心是太陽輪，太陽輪和行星齒輪通常嚙合，並且兩個外齒輪在相反的旋轉方向上嚙合。 正如太陽位於太陽系的中心一樣，太陽輪也因其位置而得名。 在某些情況下，除了能夠繞行星架支撐軸旋轉外，它還會在行星架的驅動下繞太陽輪的中心軸旋轉。 這就像地球的自轉和圍繞太陽的公轉。 發生這種情況時，稱為行星齒輪機構的變速模式。 在整個行星齒輪機構中，例如存在行星齒輪旋轉，並且行星架是固定的，這種類型的變速器類似於平行軸式變速器。 環形齒輪是與行星齒輪始終嚙合的內齒輪，並且內齒和外齒輪在相同的旋轉方向上彼此嚙合。 行星齒輪的數量取決於變速器的設計負載，通常為三或四個，並且數量越多，負載越大。
簡單的行星齒輪機構通常被稱為三組件機構，而這三個組件分別被稱為太陽輪，行星架和齒圈。 如果要確定這三個組件之間的相互運動關係，通常首先需要確定其中一個組件，然後確定誰是活動組件，並確定該活動組件的轉速和旋轉方向以及確定無源部件的速度和旋轉方向。 它是。
原理和特性：變速箱組合在包括行星齒輪的齒輪系統中，變速箱的原理不同於固定軸齒輪的變速箱。 由於存在行星齒輪架，因此存在三個允許輸入/輸出動力的旋轉軸，並且在需要時可以使用離合器或製動器等來限制其中一個軸的旋轉，僅剩下兩個軸用於傳輸。 因此，相互嚙合的齒輪之間的關係可以通過多種方式組合：
（1）動力從太陽輪輸入，從外齒圈輸出，行星架被該機構鎖定；
（2）動力從太陽輪輸入，從行星架輸出，外齒圈被鎖定；
（3）動力從行星架輸入，從太陽輪輸出，外齒圈被鎖定；
（4）動力從行星架輸入，從外齒圈輸出，太陽輪被鎖定；
（5）動力從外齒圈輸入，從行星齒輪架輸出，太陽輪被鎖定；
（6）動力從外齒圈輸入，從太陽輪輸出，並且行星齒輪架已鎖定；
（7）這兩個動力分別從太陽輪和外齒圈輸入，並從行星齒輪架合成和輸出；
（8）這兩個動力分別從行星架和太陽輪輸入，經過合成後從外齒圈輸出；
（9）這兩個動力分別從行星齒輪架和外齒圈輸入，經過合成後從太陽輪輸出；
（10）動力通過兩種方式從太陽輪輸入，從外齒圈和行星架輸出；
（11）動力從行星架輸入，從太陽輪和外齒圈通過兩種方式輸出；
（12）動力外齒圈輸入，從太陽輪和行星架分為兩個通道。
