交流伺服電機驅動器是新型伺服系統的最新發展，同時也是當前機器進給驅動系統的新趨勢。該系統克服了直流驅動系統的缺點，如電機電刷和換向器的頻繁維護，大型電機和有限的工作環境，可在各種調速範圍內產生理想的轉矩。 結構簡單，運行可靠。
交流伺服電機的工作原理類似於兩相異步電動機，但是由於它是CNC機床中的執行元件，可將交流電信號轉換為軸上的角位移或角速度，轉子的速度需要反映控制信號的相位，並且沒有控制信號就不會旋轉。特別是在已經旋轉的情況下，如果控制信號消失，它將立即停止旋轉。普通感應電動機的旋轉，如果控制信號消失，則經常不能立即停止繼續旋轉一會兒。
交流伺服電機也由定子和轉子組成，定子上有勵磁繞組和控制繞組。 兩個繞組之間的空間差為90°電角，如果在兩相繞組上施加振幅相等且90°電角相等的對稱電壓，則會在電動機的氣隙中產生圓形的旋轉磁場。如果兩個電壓的幅值不相等或相位不是90°電角，則產生的磁場將是橢圓形旋轉磁場。施加到控制繞組的不同信號會產生不同的磁場橢圓率，例如負載轉矩是固定的，控制信號是變化的，可以改變磁場的橢圓度來控制伺服電動機的速度。交流伺服電動機有三種控制模式：振幅控制，相位控制和振幅/相位混合控制。
設計了一種基於空間矢量算法的數字交流伺服系統，包括系統硬件電路和系統軟件。實驗結果表明，該系統滿足伺服控制系統所要求的高速，高精度和高可靠性。
鉸接式機器人通常由電動機驅動，其中需要適當的控制信號和適當的時間同步來控制機器人的運動。 用於運動控制的電動機必須按一定的時間順序運行。 本文討論了可用於精確定位的鉸接式機器人的運動控制，該機器人已在各個行業中得到了應用。 確定了精確定位關節機械臂的必要條件，並提出了基於這些條件控製手的方法。 設計了一種基於ATmega32L微控制器的控制器電路，用於控制電動機的運動。 與任何其他控制電路相比，它可確保更高的精度，更好的速度，靈活性，減小的電路尺寸和更經濟的操作。 整個系統由三個直流電動機驅動，這些電動機由H橋電路控制。 控制器電路已設計並實現為控制多關節機器人手臂的三個自由度。
電動機比過去更容易燒毀：由於絕緣技術的不斷發展，
電機物理圖
在電動機設計要求增加輸出量的同時，也要減小體積，使新電動機的熱容量越來越小，負載能力越來越弱；此外，隨著生產自動化的提高，要求電動機以頻繁的啟動，制動，正負旋轉和可變負載等多種方式運行，並且對電動機保護裝置提出了更高的要求。另外，電動機的使用更為廣泛，經常在極端惡劣的環境下工作，如潮濕，高溫，粉塵，腐蝕等場合。所有這些，導致電動機更容易損壞，特別是過載，短路，缺相，掃氣室和其他故障發生的頻率最高。
2。 傳統保護裝置的保護效果不理想：傳統電動機保護裝置主要以熱繼電器為基礎，但是熱繼電器靈敏度低，誤差大，穩定性差，保護不可靠。實際上，儘管許多設備都安裝了熱繼電器，但影響正常生產的電機損壞仍然很常見。
3，電動機保護器的發展，電動機保護器已經從過去的智能化發展為電子機械，可以直接顯示電動機參數，例如電流，電壓，溫度，高靈敏度，高可靠性，通用性，調試方便，經過故障類型的保護操作一目了然，既減少了電動機的損壞，又極大地幫助了故障判斷，恢復了生產故障排除並縮短了製造時間。此外，基於電動機氣隙磁場的電動機偏心檢測技術使在線監測電動機磨損狀態成為可能。 通過曲線顯示電動機偏心度的變化趨勢，可以及早發現軸承磨損和內圈，外圈等故障，並儘早發現並進行處理，避免發生打孔事故。
3.保護器選擇原則：合理選擇電動機保護裝置，不僅可以充分發揮電動機的過載能力，而且可以避免損壞，從而提高電驅動系統的可靠性和生產的連續性。具體功能的選擇應考慮電動機本身的值，負載的類型，使用環境，電動機主要設備的重要性，電動機是否停機對生產系統有嚴重影響等因素，努力做到經濟合理。
4，理想的電動機保護器：理想的電動機保護器不是功能最全，也不是所謂的最先進的電動機，而是應滿足現場的實際需求，以實現經濟性和可靠性的統一，並具有比價格更高的性能。根據現場的實際情況選擇合理的防護類型，功能，同時考慮防護的安裝，調整，使用的簡便性，更重要的是選擇優質的防護。
保護器的選擇
電動機保護器的功能是在電動機過載，缺相，堵轉，短路，過壓，欠壓，洩漏，三相不平衡，過熱，軸承磨損，轉子偏心，報警或保護裝置。
選擇的基本原則：
市場上的電動機保護產品沒有統一的標準，規格型號繁多。為了滿足用戶的不同需求，製造商派生了很多系列的產品，種類繁多的產品，給廣大用戶的選擇帶來了很多不便；用戶在選擇機型時，應充分考慮電動機保護的實際需要，合理選擇保護功能和保護方式，以達到良好的保護效果，提高設備運行的可靠性，減少計劃外停機，減少事故損失。
專業的馬達維修保養中心馬達維修流程：清潔固定轉子-更換碳刷或其他零件-真空F-液位壓力浸泡-乾燥-平衡。
1。 操作環境應保持乾燥，電動機表面應保持清潔，進氣口不應被灰塵，纖維等阻塞。
2。 當電動機的熱保護繼續運行時，有必要找出故障是由於電動機還是過載引起的，或者保護裝置的設定值太低。 排除故障後，即可投入運行。
3。 在運行期間，請確保電動機潤滑良好。一般電動機運轉約5000小時，即應補充或更換潤滑脂，使運行中的軸承過熱或潤滑變質，液壓應及時更換潤滑脂。更換潤滑脂時，請去除舊的潤滑油並用汽油清洗軸承和軸承蓋的油槽。 然後用zl-1鋰基潤滑脂填充軸承內圈和外圈之間空腔的2 / 2（至2極）和3 / 4（至6，8和3極）。
根據選擇方法：
1。 與選型有關的條件
1）電機參數：電機規格，功能特性，保護類型，額定電壓，額定電流，額定功率，電源頻率，絕緣等級等。這些內容基本上可以為用戶正確選擇保護器提供參考依據。
2）環境條件：主要指常溫，高溫，高寒，腐蝕程度，振動程度，沙塵暴，海拔高度，電磁污染等。
3）電機應用：它主要是指驅動機械設備（如風扇，水泵，空氣壓縮機，車床，油田抽油機）所需的特性以及在不同負載下的其他機械特性。
4）控制模式：控制模式包括手動，自動，本地控制，遠程控制，獨立操作，集中生產線控制等。啟動模式有直接，降壓，星形角，對頻率敏感的變阻器，逆變器，軟啟動等。
5）其他方面：用戶對現場生產的監視和管理，生產中異常關閉的嚴重性等。
與保護器的選擇有關的因素很多，例如安裝位置，電源，配電系統等。還需要考慮是否配置和保護新購買的電動機，升級電動機保護或改進事故電動機的保護等。還必須考慮更改電動機保護模式的難度及其對生產的影響。保護器的選擇和調整應根據實際工況綜合考慮。[4]
2。 常見的電動機保護器類型
1）熱繼電器：普通的小容量交流電動機，具有良好的工作條件，沒有頻繁啟動和其他惡劣條件；由於準確性和可靠性差，不建議使用。
2）電子式：檢測三相電流值，設定電流值採用電位器或代碼開關，電路一般採用模擬型，並採用反時限或定時限工作特性。保護功能包括過載，缺相，閉鎖等。故障類型採用指示燈顯示，運行電源採用數碼管顯示。
3）智能化：保護器檢測三相電流值，採用單片機實現對電機的智能綜合保護，集保護，測量，通訊，顯示於一體。設定電流採用數字設定，通過操作面板上的按鈕進行操作。 用戶可以根據電動機的具體情況在現場修改和設置各種參數。採用數字管作為顯示窗口或大屏幕液晶顯示器，可以支持ModBUS和ProfiBUS等多種通訊協議。高壓電動機保護採用智能保護裝置。
4）熱保護：將熱敏元件嵌入電動機並根據電動機繞組的溫度對其進行保護，具有良好的保護作用；但是，當電動機容量較大時，應將其與電流監視類型一起使用，以避免在電動機阻塞時溫度急劇上升，並且由於溫度測量元件的滯後而損壞電動機繞組。
5）磁場溫度檢測器：內置在電動機測試線圈中的磁場和溫度測量元件中，根據電動機內部旋轉磁場和溫度的變化進行保護，主要功能的變化包括過載，轉子堵轉，缺相，過熱保護和磨損監測，完善的保護功能，需要在電機內部測試線圈和溫度傳感器中安裝磁場。
3。 保護器類型的選擇
1）用於單電機獨立運行，對工作條件要求低，操作和控制簡單，停機時對生產的影響很小，可以選擇普通保護器，因為普通保護器結構簡單，易於安裝現場安裝更換，操作簡單，具有性價比高的特點。
2）對於較差的工作條件，較高的可靠性要求，特別是涉及電動機的自動生產線時，應選擇中高檔，功能更完善的智能保護器。
（3）用於防爆電機，由於軸承磨損引起的偏心，在防爆間隙中可能會產生高溫摩擦，並可能產生爆炸危險。 應當選擇磨損狀態監控功能。對於大容量高壓潛水泵等特殊設備，由於檢查和維修困難，還應選擇磨損狀態監測功能，並同時監測軸承溫度，以達到避免因清潔室事故而造成嚴重的經濟損失。
4）應用於防爆場所的保護裝置，應根據應用現場的具體要求進行選擇，以免發生安全事故。
常見故障編輯
在家用電器設備中，如電風扇，冰櫃，洗衣機，帶油煙機，清潔器等，其工作功率全部使用單相交流電動機。電動機的結構相對簡單，因此可以在業餘情況下修復一些常見故障。
電機通電後，將不會啟動，電機速度將變慢且變弱，電機外殼將被充電，電機運行時溫度升高將增加，電機運行噪音將變大，並且身體會過熱。
工業和信息化部質量監督檢驗檢疫總局關於組織實施電機能效計劃（2013-2015）的通知
Miit耦合[2013] 226省，自治區，直轄市，國家計劃分開的工業，信息技術主管部門，生產技術監督局，質量技術監督局，中央企業的下沉生產建設兵團，用於實施“十二五”節能減排[2]計劃和工業節能“十二五”規劃，提高電動機效率，對電動機進行升級，工業和信息化部將由國家質檢總局組織製定“電動機效率計劃（2013-2015），並據此印刷並分發給您。有關組織的實施要求如下：
1。 及時組織製定電動機系統節能改造方案
區域組織工業企業淘汰電機效率路線圖，開展綜合基線（見附件2），指導企業製定2013-2015電機系統節能改造和落後的解決方案，支持企業選擇高效電機替代低效，優先拖動電機設備配套。年耗電量在10百萬千瓦時及以上的重點企業（各地可根據實際情況擴大重點企業的範圍），應按要求填寫電動機系統節能改造計劃（見附件3）並報省工業和信息技術主管部門進行檢查，摘要和備案。請在9月底之前將電機系統能效改進計劃的摘要表（附件4）提交給工業和信息化部。各級工業和信息化主管部門要加強監督檢查，對不自檢或者節能改造計劃不明確的企業進行重點檢查，指導企業製定三年改造計劃。消除計劃。
i 認真組織電機製造商執行強制性的能效標準
各地應當組織行政區域內的電機生產企業，按照國家標準《中小型三相異步電動機的有限能效值和能效等級》進行自查，並按照國家標準（gb18613-2012）進行自我檢查。指導企業根據2013年底達到標準的所有電機產品的總體要求，制定並加快標準計劃的實施。汽車生產企業應當填寫汽車生產企業基本情況自查表（見附件5），並報省工業和信息，質量，技術監督主管部門。省級工業，信息化，質量技術監督部門應當將汽車生產企業的達標計劃匯總表（附件6）提交工業和信息化部以及質量監督檢驗檢疫總局在八月底之前。到2013年底，工業和信息化部以及國家質量監督檢驗檢疫總局將組織有關能效標準和標籤實施情況的專項檢查。
3。 準備有效的電機再製造試驗計劃
上海，安徽，陝西，湖南，江西等省市應加快制定電動機再製造試點工作計劃。試點計劃應集中在以下方面：建立規範的廢舊電機回收系統，培育大型電機高效再製造示範項目，提高再製造技術水平，加強再製造產品質量控制等關鍵工作，以確定目標和任務，制定具體的計劃。措施，制定配套政策，加強擔保措施。請在2013 9月底之前將試點工作計劃提交給工業和信息技術部。
推荐一批先進且適用的電機技術
各級工業和信息技術部門應積極推薦高效電機的設計，控制和系統匹配等領域，例如使用先進技術，組織當地電機製造企業，節能服務公司，提供高效合適的電機和先進的電機系統技術申報表（見附件7），由省工業和信息化主管部門對申報材料進行初步審查，並在相關材料提交工業和信息化部之前的20日（8月）發布審核意見。工業和信息化部將篩选和彙編提高電機能效的先進技術目錄，並加強組織並加快關鍵通用技術的推廣和應用。
五，加強宣傳培訓
各地要充分利用互聯網，廣播電視等多種渠道，加強宣傳報導，並迅速向重點電力企業，電動機製造企業及有關機構宣傳提高電動機能效的國家政策措施。省級工業和信息化主管部門應當制定地方培訓計劃，組織對市，縣級工業和信息化主管部門負責人，節能監督機構，重點企業和技術人員的培訓，並完成對重點電力企業的業務培訓。到10年底，每年將消耗2015百萬千瓦小時或更多的電力。為做到這一點，工業和信息化部將成立一個專家小組，編寫和出版教科書，組織對省級工業和信息技術主管部門，節能監督機構和一些重點企業的培訓，並支持和支持指導當地培訓。
