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無刷永磁電動機

無刷永磁電動機的工作原理和應用特性與普通直流電動機相同，並且組成不同。 除了電動機本身以外，前者還具有一個換向電路，並且電動機本身和換向電路緊密結合。 許多小功率電動機的電動機本身都與換向電路集成在一起。 從外觀上看，直流無刷電機與直流電機完全相同。

我們的無刷永磁電動機的特點

1）使用高​​智能軟件控制，通過最出色的算法和硬件設計將控制器的熱量降至最低，從而優化了控制器和電機之間的匹配。

（2）使用功能強大且智能的微處理器，電氣速度高達80,000 rpm。

（3）高容量設計和高質量的汽車級電子組件使控制器更加可靠。

（4）強大的抗干擾和抗振性能。

（5）起動電流大且沒有抖動，因此電動機獲得了較大的起動轉矩。

（6）在電動機的整個操作過程中，振動小且噪音小。

（7）多級過流保護。

（8）失速保護，當電動機長時間堵轉時，控制器進入失速保護，以有效防止電動機和控制器燒毀。

（9）防飛功能，控制器實時檢測油門踏板/轉向器或線路故障引起的飛車現象，提高了系統的安全性。

（10）過溫保護功能。

（11）無級調速，工作電壓為1.2V〜4.2V。

（12）制動電源關閉功能/制動能量反饋功能。

（13）花鼓電機驅動器具有電子差速功能。

（14）三速控制，正轉，空擋和後退三個，限速功能反轉。

（15）速度信號線主要將速度信號實時傳輸到儀表板。

（16）485通訊/ CAN總線通訊功能，可以與上位機通訊，或選擇公司的車輛控制器產品來實現多電機驅動控制。

（17）無刷電機控制器具有獨特的MAP校準技術，可為客戶提供“定制”服務。 根據您的電動機參數：電感，內阻，電壓，速度，磁極對等進行系統優化和匹配。 讓您的電動機發揮最佳性能，電動機運行更平穩，發熱量更少，噪音更低，效率更高。

（18）根據轉速控制電機磁場，以提高電機啟動低速轉矩和調速範圍。

無刷永磁電動機本身的電動機是一個機電能量轉換部件，除了電動機電樞和永磁勵磁裝置外，還具有傳感器。 電機本身是直流無刷電機的核心。 它不僅與性能指標，噪聲振動，可靠性和使用壽命有關，而且還涉及製造成本和產品成本。 由於使用了永磁場，無刷永磁電動機可以擺脫傳統直流電動機的傳統設計和結構，滿足各種應用市場的要求，並朝著節省銅材料和製造的便利性發展。 永磁磁場的發展與永磁材料的應用密切相關。 第三代永磁材料的應用推動了直流無刷電機向高效，小型化和節能化方向發展。

為了實現電子換向，必須有一個位置信號來控制電路。 早期使用機電式位置傳感器來獲取位置信號已逐漸被用於使用電子位置傳感器或其他方法來獲取位置信號。 最簡單的方法是將電樞繞組的電位信號用作位置信號。

要實現電動機速度控制，必須有一個速度信號。 通過獲得類似的位置信號來獲得速度信號。 最簡單的速度傳感器是測速測速發電機和電子電路的組合。
無刷永磁電動機的換向電路由兩部分組成：驅動和控制。 這兩個部分不容易分開。 特別是，低功耗電路通常將兩者集成到單個ASIC中。

在大功率電動機中，驅動電路和控制電路可以集成為一個。 驅動電路輸出驅動電動機的電樞繞組的電能，並由控制電路控制。 目前，驅動電路已從線性放大狀態變為脈衝寬度調製開關狀態，並且相應的電路組成也已從晶體管分立電路轉換為模塊化集成電路。 模塊化集成電路由功率雙極晶體管，功率FET和隔離柵場效應雙極晶體管組成。 儘管隔離柵場效應雙極晶體管更昂貴，但從可靠的安全性和性能的角度來看，它更合適。

KP系列電動平板車是首選

Sogears 製造位於常州市武進區。多年來一直從事高效直流永磁無刷馬達及其調速系統的研發、生產和銷售。本公司擁有精湛的專業技術人員、全面嚴格的品質控制系統和快速且靈活的服務系統。本公司產品有1-25KW直流永磁無刷馬達及其配套控制系統。本公司產品性能優越、可靠性高，廣泛應用於電動平車、電動船、搬運機械設備、工業牽引控制等領域，深受顧客好評。

該公司獲得專利的無刷直流電機控制器具有很高的可靠性和性價比。 噪音極低，散熱良好，機器堅固，可以在各種惡劣環境下可靠地工作。 該公司開發了用於KPD低壓軌道電動平板車和KPX電池供電的軌道平板車的直流無刷電機驅動系統，該系統克服了直流有刷電機。 系統或逆變器+異步電動機系統中的缺陷將平面驅動技術提升到一個新的水平。

首先，無刷系統的基本功能和特點：

1。 該系統包括：無刷直流電機+控制器，可輕鬆實現正向/反向，無級調速，軟啟動，電子EABS制動，駐車製動，遠程控制等各種功能，並具有完整的調試測試，性能優異且易於使用。 對於KPD低壓軌道電動平板車，可以配備我公司開發的特殊交流變壓器整流模塊。 36V單相交流電源整流後，約為50V直流電源，直接為直流電機供電，可以克服軌道交流電機的走線長度。 壓降大，平板車難以帶負荷啟動，特別適合長距離軌道作業。 安全方便。

2。 直流無刷電動機為無碳刷結構，不會產生火花。 無需更換碳刷，防護等級：IP44，水，泥，土不會進入電機內部，結構緊湊，過載能力強，使用壽命長。

3。 獨特的慢速啟動和EABS制動：永磁無刷電機平穩，柔和，有力地啟動。 可調慢啟動時間； 制動停止過程柔軟，精確，安全。 非常適合裝載圓形物體。

4。 無刷系統沒有安全隱患：平板車上沒有升壓變壓器，也沒有危險的高壓。 整流後，AC36V軌道電源僅約為50V DC，沒有安全隱患，不會有觸電和人員傷亡的危險。

5，低碳節能：永磁無刷電動機體積小，重量輕，發熱量少，效率高。 符合國家節能減排要求。 是直流有刷電動機和交流異步電動機的升級產品。 與交流異步電動機相比，它是一種頻繁啟動和停止的綠色環保電動機。

6，高可靠性：無刷電機系統防水，防潮，防塵，防震，耐高溫，免維護。 控制器和整流模塊採用德國進口的汽車級組件，可靠性遠遠高於工業級。 經過嚴格的高溫老化測試，電動機運行更平穩，發熱量更少，噪音更低，效率更高，性能可靠，並且正常使用壽命超過50,000小時。

7。 優異的負載特性，良好的低速性能，較大的起動扭矩，較小的起動電流以及滿足電動汽車頻繁起動的需求，從而節省了能源。 電動機在整個速度範圍內均能高效運行，這是對有刷直流電動機和交流變頻電動機（僅在額定點附近才有高效率）的定性改進。

符合電池放電特性的脈衝電源8不需要電池立即輸出大電流，以防止電池瞬間失去電源。 與有刷直流電動機或交流變頻電動機相比，一次充電可行駛里程數的30％〜50％，可將電池壽命延長50％。

9。 無刷永磁電動機由插入式稀土電磁鋼製成，永磁體採用180度耐高溫稀土永磁體。 它可以在極端惡劣的環境中安全可靠地工作。 它特別適用於顛簸，重複啟動，高速，高轉矩啟動以及正向和反向運行。

10，出色的速度控制性能，在全速範圍內滿載無級調速。

11。 電機採用進口含油高速軸承，免維護，可靠性高，壽命長。 電機為臥式和懸掛式，帶法蘭端蓋，雙軸伸和花鍵軸伸。 可以根據客戶要求定制各種電壓，各種速度和各種功率的產品。 電機驅動系統。

12，易於安裝和使用，並具有遠程控制功能，工業操作可無縫對接。

二，電動平板車電驅動程序對比

1，直流電刷電動機

有刷直流電動機具有集電環碳刷的結構，該碳刷在電動機運行時會產生火花。 尤其是當電動機高速運行時，會產生嚴重的環形著火併造成無線電干擾。 有必要定期刷碳刷。 由於需要更換碳刷，因此電動機只能以開路保護的形式使用。 電機冷卻液應進入電機內部。 電機不適合在易燃，易爆，多塵，泥濘，露天或潮濕的地方使用。 另外，有刷直流電動機的電動機效率低，電池容量大，電動機大且防爆困難，並且將逐漸淡出市場。

2，變頻器+異步電動機

在該方案中，在電動機低速時功率急劇降低，電動機的起動轉矩小，起動電流大，整體效率低（只有高效率接近額定轉速），電動機無法在低速（低於5HZ）下穩定運行。 為了提高車輛的啟動性能，經常根據啟動要求選擇電動機，並且電動機的動力儲備較大，導致出現“大型馬車”現象，電動機效率低，容量大。電池和逆變器，具有最低的性價比，較高的使用成本，並將很快被淘汰。

3，異步電動機

由於電機是直接啟動或Y / D啟動的，因此啟動電流等於（4-7）額定電流的倍數，這會對KPX電池造成嚴重影響，或導致KPD導軌壓降過高，以及在啟動和搖動時產生的高電流，這對於平板車的安全運行極為不利。

4 DC無刷系統-專用整流器模塊DC無刷電機

模特兒	電壓 　　（五）	強大能力 　　（千瓦）	速度 　　（轉/分）	電流測試棒 　　（一種）	框架尺寸  　　（毫米）
YPM24V102-1500	24	1	1500	48	Y2-80
YPM24V152-1500	24	1.5	1500	70	Y2-90
YPM24V222-1500	24	2.2	1500	103	Y2-100
YPM36V150-1500	36	1.5	1500	47	Y2-90
YPM36V222-1500	36	2.2	1500	68	Y2-100
YPM48V102-1500	48	1	1500	24	Y2-80
YPM48V152-1500	48	1.5	1500	35	Y2-90
YPM48V222-1500	48	2.2	1500	52	Y2-100
YPM48V302-1500	48	3	1500	70	Y2-112
YPM48V402-1500	48	4	1500	93	Y2-112
YPM48V552-1500	48	5.5	1500	128	Y2-112
YPM48V632-1500	48	6.3	1500	147	Y2-132
YPM48V752-1500	48	7.5	1500	175	Y2-132
YPM48V103-1500	48	10	1500	233	Y2-160
YPM48V123-1500	48	12	1500	280	Y2-160

控制電路用於控制電動機的速度，轉向，電流（或轉矩），並保護電動機免受過電流，過電壓，過熱等的影響。 上述參數很容易轉換為模擬信號，並且控制相對簡單，但是從發展的角度來看，電動機的參數應轉換為數字量，並且電動機由數字控制電路控制。 當前，控制電路具有三個組件：專用集成電路，微處理器和數字信號處理器。 在電動機控制要求不高的情況下，將集成電路應用於控制電路是一種簡單而實用的方法。 使用數字信號處理器構成控制電路是未來的發展方向。 數字信號處理器將引入以下交流同步伺服電機中。

目前，微功率類別的直流無刷電動機是快速發展的新型電動機。 由於每個應用領域都需要自己獨特的直流無刷電動機，因此有許多類型的直流無刷電動機。 通常有外部計算機存儲器，用於VCD，DVD，CD主軸驅動器的扁平無芯電動機結構，用於小風扇的外轉子電動機結構，用於家用電器的多極磁場結構和內置結構，用於多用途和外轉子的電動機電動自行車的結構等。 上述直流無刷電動機本身的電動機與電路集成在一起，使用非常方便，其輸出也很大。 為了滿足大批量，低成本市場的需求，直流無刷電機的生產必須具有規模經濟性。 因此，直流無刷電動機是高輸入，高輸出的行業。 同時，我們應考慮市場也在不斷發展。 例如，用於家用空調的電機正從3A轉向3D，並且需要大量的中小功率DC無刷永磁電動機。 研發中，小功率直流無刷電動機也勢在必行。

無刷永磁電動機（BLDCM）是在有刷直流電動機的基礎上開發的，但其驅動電流卻不損害交流電。 無刷永磁電動機可分為無刷倍率電動機和無刷轉矩電動機。 。 通常，無刷電動機有兩種驅動電流，一種是梯形波（通常為“方波”），另一種是正弦波。 有時前者稱為直流無刷電機，而後者稱為交流伺服電機，這恰好是交流伺服電機的一種。

為了減小慣性矩，無刷永磁電動機通常採用“細長”結構。 無刷永磁電動機的重量和體積比有刷直流電動機小得多，並且相應的慣性矩可以減小40％至50％。 由於永磁材料的加工，無刷永磁電動機的總容量低於100 kW。

該電機具有良好的機械特性和調節特性線性度，調速範圍寬，使用壽命長，易於維護，噪音低，並且沒有電刷引起的一系列問題。 因此，這種電動機在控制系統中存在很大的問題。 應用潛力。

多年來，他一直從事高效直流永磁電動機及其速度控制系統的研發，生產和銷售。 公司擁有精湛的專業技術人員，全面嚴格的質量控制體系和快速靈活的服務體系。 目前，公司產品有1-15KW直流永磁無刷電機及其配套控制系統，DC-DC轉換器，全自動智能無人值守充電器。 公司產品性能優越，可靠性高，廣泛應用於電動汽車，電動船，裝卸機械設備，工業牽引控制等領域，深受客戶好評。

尊重客戶，了解客戶，為客戶提供滿意的產品和服務，永遠成為朋友。 讓我們的客戶知道，熟悉並認可永培，並信任永培。 公司全體員工熱忱歡迎海內外朋友光臨惠顧。 我們將以卓越的性能，高品質，合理的價格和完善的售後服務回報您的支持和愛戴！

 
直流無刷電源系統的基本功能和特點：
 
1。 該系統包括：直流永磁無刷電機+控制器，可以輕鬆實現正反轉速度，無級調速，慢啟動和慢停，停車駐車製動，無線遙控器（需要無線遙控器）等，整體調試測試，性能優良，易於使用。 用於KPD系列軌道的36V交流電源可以配備直流整流器模塊。 整流後，48V直流電源將提供給直流電機，以確保安全，方便地操作。

2。 電機為無刷結構，不會產生火花。 無需更換碳刷，防護等級：IP54，水，泥，土不會進入電機內部，結構緊湊，過載能力強，使用壽命長。

3。 優異的負載特性，良好的低速性能，較大的起動扭矩，較小的起動電流以及滿足電動汽車頻繁起動的需求，從而節省了能源。 電動機在整個速度範圍內均能高效運行，這是對有刷直流電動機和交流變頻電動機（僅在額定點附近才有高效率）的定性改進。

4。 電機配備有專用控制器，該控制器使用高性能的進口電源模塊和高級的進口控制芯片，使用工業級組件，使用的環境溫度為-20度，並且軍事級要求達到-40度。 電機運行平穩，發熱量小，噪音低，效率高，性能可靠。

5。 符合電池放電特性的脈衝功率消耗不需要電池瞬時輸出大電流來防止電池瞬時損耗功率。 與有刷直流電動機或交流變頻電動機相比，一次充電可行駛里程數的30％〜50％，可將電池壽命延長50％。

6。 電機採用插入式稀土磁鐵鋼，特別適用於顛簸，重複起動，高速，大轉矩起動以及正反轉運行。

7。 電機的轉子具有很強的磁場。 在滑動和製動狀態下具有良好的發電效果。 不需要吸收電池的勵磁（有刷直流電機或交流電機要求），能量反饋效果好，電制動效果好。

8。 電機採用進口含油高速軸承，免維護，可靠性高，使用壽命長。 電機有臥式和懸掛式，可與端蓋末端延長，可採用雙軸延長，花鍵軸延長，可根據客戶需要定制各種電壓，各種速度，各種功率要求的直流有刷電源系統。
 
電動平板車的常見電動驅動方案比較：
 
1，直流電刷電動機
有刷直流電動機具有集電環碳刷的結構，該碳刷在電動機運行時會產生火花。 尤其是當電動機高速運行時，會產生嚴重的環形著火併造成無線電干擾。 有必要定期刷碳刷。 由於需要更換碳刷，因此電動機只能以開路保護的形式使用。 電機冷卻液應進入電機內部。 電機不適合在易燃，易爆，多塵，泥濘，露天或潮濕的地方使用。 另外，有刷直流電動機的電動機效率低，電池容量大，電動機大且防爆困難，並且將逐漸淡出市場。

2，變頻器+異步電動機
在該方案中，在電動機低速時功率急劇降低，電動機的起動轉矩小，起動電流大，整體效率低（只有高效率接近額定轉速），電動機無法在低速（低於5HZ）下穩定運行。 為了提高車輛的啟動性能，經常根據啟動要求選擇電動機，並且電動機的動力儲備較大，導致出現“大型馬車”現象，電動機效率低，容量大。電池和逆變器，具有最低的性價比，較高的使用成本，並將很快被淘汰。

3，異步電動機
由於電機是直接啟動或Y / D啟動的，因此啟動電流等於（4-7）額定電流的倍數，這會對KPX電池造成嚴重影響，或導致KPD導軌壓降過高，以及在啟動和搖動時產生的高電流，這對於平板車的安全運行極為不利。

4，直流無刷電源系統-交流直整流模塊（KPD系列平板車）+控制器+無刷電機
最佳解決方案是，無刷永磁電動機的啟動轉矩大（最大為額定時間的4至5倍），啟動電流小（轉矩相同時，啟動電流僅為異步機的1 / 5），無刷結構，體積小大功率，高效率，無級調速，良好的保護性能和較高的性價比，可以延長電動機的壽命，增加電池的續航里程，減輕車輛的重量，降低成本。
可以在正常運行時根據功率選擇電動機，不需要動力儲備，解決了“大型馬拉車”的問題，可以減少電池容量，節省設備的投入成本，並提高了功率。系統的運行效率。

 
結合自行式高空作業平台的工作特性，目前高空作業平台的主流選擇直流永磁無刷電動機作為驅動電動機。 那麼，直流永磁無刷電機有哪些優勢呢？ 永磁無刷永磁電動機是與數字控制技術一起生產和開發的。 因此，基於單片機和DSP的數字控制是無刷永磁電動機的主要控制方式。 手段。 永磁無刷永磁電動機主要執行以下方面的控制。

 （1）換向控制：對於帶有位置傳感器的系統，應根據位置傳感器的信號進行定期換向，以正確切換每個相的電流。 對於不帶位置傳感器的系統，應根據感應電動勢信號進行計算。 至此，確定哪個對應於通電，哪個對應於斷電。

（2）速度控制：無刷永磁電動機的速度控制原理與普通直流電動機相同。 電樞的平均電壓可以通過PWM方法來控制，以實現速度控制。 使用PWM端口微控制器和DSP可以自動輸出PWM，從而使速度控制非常容易。

（3）換向控制：可以通過改變各相的通電順序來實現電動機的正反轉控制。

在永磁無刷永磁電動機的工作過程中，每個相的繞組有規律地交替導通。 當繞組不導通時，由於繞組線圈的能量存儲，產生感應電動勢，並且可以在繞組的兩端檢測感應電動勢波形。 出來。 利用感應電動勢的這一特性，可以替換轉子上的位置傳感器功能以獲得換向信息。 這樣，出現了結構更簡單，性能更可靠的永磁無刷直流電動機。

為了滿足自行式高空作業平台的驅動電動機的性能要求，選擇了永磁三相無刷永磁電動機作為驅動電動機。

如今，無刷永磁電動機基本上可以在每個行業中使用。 從這裡可以看出，直流無刷電動機在市場上得到了廣泛使用，並且在使用無刷永磁電動機的過程中很有用。 在許多行業中，都使用直流無刷電機產品。 通常，在使用無刷永磁電動機的過程中有許多用途。 如今，無刷永磁電動機在家用電器中有許多用途，哪些方面可以應用。 那呢

1，廚房用具
現代化的廚房充滿了電器設備。 現在在使用家用電器的無刷永磁電動機的過程中已經非常令人滿意。 特別是在使用廚房用具的過程中，最好使用家用無刷永磁電動機。 它在使用廚房設備的過程中也很有用，例如使用攪拌機，榨汁機，咖啡機，茶機，電刀，打蛋器，電飯鍋，食物處理器，穀物研磨機，家用電器（如無刷永磁電機）可用於諸如立式攪拌機，絞肉機和電動切紙機之類的設備。
2，智能家居
家庭智能已逐漸成為時代潮流。 在使用家用設備的過程中，也可以使用家用設備的直流無刷電機。 例如，當使用排氣扇或電加熱器時，這是非常確定的。 一般來說，智能家居設備是相當不錯的。 至少在質量方面，它可以提供保護。 此外，還有循環風扇，加濕器，加濕器，空氣清新劑，冷氣，加熱器，皂液器，乾手機，智能門鎖，電動門，窗戶，窗簾等。
3，地板護理
家庭衛生的重要部分和對像是地板，並且地板護理電氣產品種類越來越多。 有地毯清潔機，電動吸塵器，手持式吸塵器，地板研磨機等。它們也可以施加無刷直流電。 汽車的。
4，白色家電
什麼是白色家電？ 顧名思義，白色家電是白色家電。 白色家電可以減輕人們的勞動強度（例如洗衣機，某些廚房用具），改善生活環境並提高物質生活水平（例如空調，冰箱等）。 空調，冰箱，空氣淨化器，微波爐，抽油煙機，洗碗式熱水泵，洗衣機熱泵等無刷永磁電動機的應用技術已經相當成熟。

   以上是無刷永磁電動機可以在家用電器中使用的地方。 MOONS MOONS正式推出的直流無刷電機和直流無刷驅動器由於設計創新而比市場上現有產品噪音小。 振動小，使用壽命長的優點。 產品可廣泛應用於工廠自動化，泵閥，太陽能設備，汽車設備等。 家用電器是恆定驅動無刷永磁電動機的應用之一。 此外，還有許多其他領域可以應用。