調速驅動
擺線變速驅動器是一種新穎的傳動裝置，它採用了行星傳動原理並使用了擺線針齒輪。 擺線變速驅動器的變速箱可分為三部分：輸入部分，減速部分和輸出部分
1）高速比高效率的單級變速箱可以實現1：87的減速比，效率超過90％。 如果採用多級變速器，則減速比更大。
2）緊湊，小巧由於行星齒輪傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸上，從而使模型盡可能小。
3）平穩的運行噪音低擺線針齒具有大量的嚙合齒，大的重疊係數以及平衡各部件的機制，從而將振動和嗡嗡聲降至最低。
4）使用可靠，使用壽命長由於主要部件均由高碳鉻鋼製成，通過淬火處理（HRC58〜62）獲得高強度，並且某些傳動觸點採用滾動摩擦，因此使用壽命長，使用壽命長生活。
擺線針輪變速驅動器是採用KHV少齒的新型變速機
差一類傳動原理與擺線針輪齒輪嚙合。 廣泛用於
紡織印染，輕工食品，冶金礦山，石化，起重和
運輸。 工程機械領域中的驅動齒輪和減速齒輪。
結構原理：擺線針輪變速驅動器的所有變速器均可分為
三個部分：輸入部分，減速部分和輸出部分。 雙偏心套
輸入軸上安裝了180度不對中的軸承，並且兩個滾子軸承
安裝在偏心套上以形成H機構。 擺線的兩個中心孔
輪是偏心套筒軸承的滾道，擺線輪和
排列在針齒輪箱上的針齒輪嚙合以形成小的齒差
內部嚙合減速機構（為了減少摩擦，在可調速驅動中
速比小時，銷齒輪銷有針組）。
當輸入軸與偏心套一起旋轉一年時，擺線的運動
由於車輪的特性，車輪變成具有旋轉和旋轉的平面運動
擺線輪上的齒廓曲線以及銷齒輪銷的限制
住房。 當輸入軸旋轉一圈時，偏心套也旋轉一圈
一周，擺線輪通過齒差以與
求一個減速度，然後用W輸出機制傳遞低速
擺線輪通過銷軸自動旋轉到銷軸。 將軸輸出到
達到較低的輸出速度。
第三，操作說明（1）在操作之前，請正確檢查液壓系統的所有組件，並通過過濾器加油至指定的高度。 （2）在沒有負載的情況下開始運行10至15分鐘，並進行排氣，燃油箱中的泡沫，系統中的噪音以及此可調速驅動缸停滯以證明系統中有空氣。 （3）排空空氣後，加滿燃油箱，然後逐漸增加此變速驅動器的負載，直到達到最大負載，觀察是否有異常現象，例如噪音，機油上升和機油洩漏。 （4）通過運行50小時來更換機油，並根據維護規則進行更換。 （5）如果不是這種調速驅動器故障，請不要輕易拆卸它。
首先，安裝（1）此可調速驅動器擺線液壓的安裝必須具有足夠的剛性。 當系統受到壓力衝擊時，此變速驅動器將不允許振動，這很容易損壞該變速驅動器。 （2）此變速驅動器的輸出軸應與所連接聯軸器的中心線同軸。 （3）當此可調速驅動器作為鋼管進入和返回油時，應完全消除管道的應力，並且不允許在此可調速驅動器上施加力。 連接排放管時，回油阻力應低於0.3MPa，並應單獨連接到燃油箱中。 請勿將其與其他回油管連接。 如果回油阻力（背壓）過高，則該可調速變頻器的技術性能將下降。 。 （4）在安裝此變速驅動器之前，請清潔兩個端口至此變速驅動器殼體的液壓油。 如果沒有異常，請旋轉輸出軸進行安裝。 （5）此變速驅動器輸出軸上的徑向負載不應超過規定值，否則會影響該變速驅動器的可靠性並縮短其使用壽命。 （6）當此變速驅動器投入使用約200小時後，必須更換機油並清潔機油濾清器。
二，系統設計
（1）此可調速驅動器的間歇工作壓力是指此可調速驅動器入口的最大允許工作壓力，而連續工作壓力是指入口與回流口之間的壓差。
（2）不允許同時以最大速度和最大壓力使用此可調速驅動器。
（3）在間歇工作條件下，此變頻器每分鐘的運行時間不得超過10％。
（4），最高機油溫度為80°C。
（5）擺線針輪這種可調速驅動器中使用的軸封組件通常可以承受較高的工作壓力，但是為了獲得良好的使用壽命和全面的機械性能，建議使用不超過5 MPa的背壓。 超過此值時，建議連接外部排水管。 連接排水管時，請確保此變速驅動器始終注滿油。 除了保持較低的背壓外，外部排水管還可以清除此變速驅動器內部產生的磨損污染物，並產生一定的冷卻效果。
（6）此可調速驅動器滿載之前應有一個磨合期。 建議在最大工作壓力的1％以下運行30小時。
第三，液壓油這款變速驅動器擺線液壓的理想性能和使用壽命在很大程度上取決於所使用的液壓油。 選擇液壓油時要考慮的最重要的性能指標之一是粘度。 應始終考慮粘度的選擇：機油必須足夠稀以促進流動。 但同時，它必須足夠厚，以密封並在軸承和密封表面之間形成油膜。
（1），粘度和溫度油的溫度會影響其粘度。 通常，當油的溫度高時，它會變稀並且其粘度會降低；反之， 反之亦然，當油的溫度低時，其粘度增加。 選擇油時，重要的是要考慮液壓系統啟動和正常運行時的溫度。 液壓流體通常在液壓系統開始時變稠。 隨著系統的運行，機油的溫度會升高，直到冷卻系統開始運行的溫度為止。 從那時起，應將油保持在液壓系統的設計溫度。 在實際應用中，這種情況有所不同，因為液壓系統的工作環境會從高溫變化到低溫。 冷卻系統的複雜程度也不同，外部溫度也會影響系統的工作溫度。 我們建議使用油作為46＃耐磨液壓油，在工作條件下的粘度不小於13cSt。
（2），清潔度液壓系統中流體的清潔度非常重要。 此SAD J18的擺線液壓液壓系統中使用的油應保持ISO清潔度規範13 / 1165作為標準，允許少於2500的顆粒每毫升油直徑大於5μm的顆粒且許多顆粒更大直徑超過15μm。 它應該小於80。
（3）液壓油的維護對於所有液壓系統，保持可接受的粘度和清潔度至關重要。 擺線液壓這種可調速驅動器已被廣泛使用，我們不能做任何事情。 現場測試和監控是獲得清潔度準確性的唯一方法。
第四，注意：（1）如果油太稠，則在寒冷的天氣下啟動時會引起氣蝕並損壞油泵，但是此變速驅動器沒有氣蝕問題。 （2）選擇液壓油時，應考慮並適當調整系統中的所有組件以獲得最佳粘度範圍。
（3）如果油的顏色變成黑色，則可能存在過熱問題。 （4）如果油乳化，可能會污染水。 （5）當系統溫度過低時，請注意液位的指示。
特點：擺線針輪可調速驅動器是根據
GB / T2982-94採用擺線針齒輪嚙合，行星齒差小
傳輸原理。 它已廣泛應用於石油，化工，建築，
冶金，礦山，起重和運輸，紡織印染，建築機械，
食品行業，電子電視等領域深受用戶信賴和好評。
擺線針輪調速裝置具有以下特點：減速比大，高
傳動效率高，體積小，重量輕，故障少，使用壽命長，穩定可靠
操作方便，噪音低，拆裝方便，維護方便，操作簡單
結構和過載能力。 堅固，耐衝擊，轉動慣量小等。
型號規格：1.擺線針輪可調速驅動器的型號分為：1級，2級第一級有10種型號：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65； 有13個型號
在第二層：1512，1812，1815，2215，2218，2715，2718，3318，3322，3922，4527，5527，
6533; 第一階段的縮小比例為：11，17，23，29，35，43，59，71，87
比率由第一階段的減少比率組成。 2.擺線針輪調速驅動結構類型：BW臥式雙軸型； BL垂直
雙軸型BWY臥式帶可調速驅動型，BLY立式帶可調速驅動型3。 L-垂直結構Y型皮帶，此可調速驅動器
主要特徵：
一，高傳動比和高效率先進的變速箱，1：8的減速比
可以實現7，效率超過90％。 如果採用多級傳動，則
減少比例較大。
二，結構緊湊，體積小由於行星傳動原理，輸入
軸與輸入軸在同一軸線上，結構緊湊，體積小
小。
三，運轉穩定，噪音低擺線針齒有大量的
嚙合齒，較大的重疊係數以及使機器平滑的機制，因此
振動和噪音被限制在很小的範圍內。
四，使用可靠，壽命長因為主要部件是軸承鋼製成，所以強度高
通過淬火處理（HRC58-62）獲得，並且滾動接觸摩擦採用
部門驅動器接觸，因此使用壽命長。 設計合理，維修方便
方便，組裝容易拆卸，零件數量少，簡單
潤滑使擺線變速驅動器深受用戶信賴。
擺線針輪可調速驅動器擺線針輪可調速驅動器這是一種新穎的傳動裝置，採用了行星齒輪傳動原理，並採用了擺線針輪齒輪嚙合。 擺線針輪變速驅動器的傳動裝置可分為三個部分：輸入部分，減速部分和輸出部分。 輸入軸上安裝有180°不對中的雙偏心套，在偏心套上安裝了兩個稱為副臂的滾子軸承，以形成H。機械裝置的中心孔和兩個擺線輪是偏心套臂的滾道軸承，擺線輪和滾針齒輪與一組環形排列的銷齒嚙合，以將一個齒差形成一個齒。 降低參與度速度機制（為了減小摩擦，在具有較小速比的可調速驅動器中，銷齒輪具有銷套筒）。
當輸入軸與偏心套一起旋轉一年時，由於擺線輪上齒廓曲線的特性以及對針上銷齒輪的限制，擺線輪的運動變成同時旋轉和旋轉的平面運動齒輪。 當輸入軸旋轉一圈時，偏心套也旋轉一周，而擺線輪則沿相反方向旋轉一個齒以獲得減速。 然後，利用W輸出機構，擺線輪的低速旋轉運動通過銷軸傳遞到輸出軸。 從而獲得較低的輸出速度
擺線針輪行星齒輪傳動裝置和漸開線少齒差行星齒輪
齒輪傳動與KH一號行星齒輪傳動相同，其工作原理
原理和結構基本相同。 所不同的是
擺線小齒輪的行星齒輪不是漸開線，而是內部
變幅外擺線的等距曲線（其中等距曲線帶有
較短的外部擺線更常見））; 太陽輪齒形與上述共軛
曲線是圓。
好處：
1）傳動比範圍大。 單級傳輸是6到119，
兩級傳動比為121到7569，第三級傳動比為
658503。2）體積小，重量輕。 可代替二級普通圓柱型調速器
體積減少1/2〜2/3； 重量減少1/3〜1/2。 3）效率高。 通常，單級效率為0.9-0.95。 4）運行平穩，嗡嗡聲低。 5）工作可靠，壽命長
擺線小齒輪行星變速器的薄弱環節是副臂軸承。 因為臂架
軸承在高力和高轉速（相對旋轉）下工作
內圈和外圈的轉速等於輸入軸和輸出軸。 總數是
速度的絕對值，因此在新系列中要確保手臂軸承的使用壽命，
通常需要使用加強型滾子軸承。
擺線針齒具有大量的嚙合齒，較大的重疊係數和
機構使機構平滑，從而將振動噪聲限制在很小的範圍內
程度。
第一階段的變速比為9〜87，第二階段的變速比
比例為121〜5133，多級組合可達到數万，針齒
嚙合型滾動摩擦，嚙合面無相對滑動，因此第一階段
減速效率高達94％。 緊湊的尺寸和小尺寸由於行星
傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸上，因此模型如下
盡可能小。 運轉平穩噪音低擺線針齒輪有很多齒，
較大的重疊因子和機器平衡機制，可最大程度地減少振動和嗡嗡聲。
在操作中，同時接觸的齒對數很大，因此，
重合度大，運行穩定，過載能力強，
振動和噪音低，並且模型各種規格的噪音小。
可靠的使用和長的使用壽命由於主要部件是由軸承鋼材料製成的，
通過淬火處理（HRC58〜62）獲得高強度，並具有一定的透射率
觸點採用滾動摩擦，因此使用壽命長。 因為主要部分是由
軸承鋼的淬火處理（HRC58-62），然後精製，並將擺線齒和
齒套嚙合並傳遞到齒上，形成滾動摩擦對，
摩擦係數小，因此嚙合區域沒有相對滑動。 極度耐磨
如此耐用。 設計合理，維修方便，組裝容易
拆卸，最少的零件數量和簡單的潤滑使得擺線針輪
可調速驅動器深受用戶信賴。 與相同功率的其他可調速驅動器相比，重量體積
小於1 / 3。 由於是行星齒輪傳動，因此輸入軸和輸出軸位於
同一軸以獲得最小尺寸。
用途：擺線針輪變速驅動器採用擺線針輪嚙合和行星傳動
原理，因此也稱為行星擺線可調速驅動器。 行星擺線可調速驅動器可以廣泛
用於石油，環保，化工，水泥，交通，紡織，
製藥，食品，印刷，起重，採礦，冶金，建築，發電等
行業中，作為驅動器或可調速驅動器，機器分為水平，垂直，雙軸和
直接耦合裝配。 其獨特的光滑結構可替代普通的圓柱形可調速驅動器和
蜗杆可調速驅動器在許多情況下。 因此，行星擺線可調速驅動器被廣泛應用於各種
行業和領域，並受到用戶的廣泛歡迎。
當輸入軸與偏心套一起旋轉一年時，擺線輪的運動會
由於齒廓曲線的特性而產生帶有旋轉和旋轉的平面運動
擺線針輪以及銷軸齒輪銷在銷軸齒輪箱上的限制。 當輸入軸
旋轉一圈，偏心套也旋轉一周，擺線輪旋轉
通過反方向的齒差獲得減速，然後輸出W
機構用於通過銷軸將擺線輪的低速自轉傳遞到
銷軸。 輸出軸以獲得較低的輸出速度。
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