齒輪是指在輪輞上帶有齒輪的機械元件，該齒輪不斷嚙合以傳遞運動和動力。 齒輪在變速器中的應用很早就出現了。 在19世紀末，生成齒輪切削方法的原理以及使用該原理切削齒輪的專用機床和工具相繼出現。 隨著生產的發展，齒輪操作的平穩性受到關注。
齒（齒）-齒輪嚙合的每個凸部。 一般而言，這些凸起部分徑向地佈置。 配合齒輪上的齒彼此接觸，從而導致齒輪的連續嚙合操作。
齒槽效應-齒輪上兩個相鄰齒之間的間距。
端面-垂直於圓柱齒輪或圓柱蜗杆上的齒輪或蜗杆軸線的平面。
法線表面──在齒輪上，法線表面是指垂直於齒輪齒線的平面。
齒頂圓-齒尖所在的圓。
齒根圓-凹槽底部所在的圓。
基圓──漸開線生成線在其上進行純滾動的圓。
索引圓──用來計算齒輪端面幾何尺寸的參考圓。 對於正齒輪，分度圓上的模數和壓力角均為標準值。
牙齒表面-牙齒的側面，位於齒尖的圓柱面和根部的圓柱面之間。
齒形──齒表面通過指定曲面（圓柱齒輪的平面）的切割線。
齒線-齒面與分度圓柱面的交線。
最終齒距pt──兩個相鄰齒相同側的齒廓之間的分度圓弧的長度。
模數m──齒距除以pi所得的商，單位為毫米。
直徑P──模數的倒數，以英寸為單位。
齒厚s──端面兩邊的齒廓之間的分度圓弧的長度。
凹槽寬度e──端面齒槽兩側的齒廓之間的分度圓弧的長度。
齒頂高度hɑ──齒頂圓和分度圓之間的徑向距離。
齒根高度hf──索引圓與齒根圓之間的徑向距離。
總齒高h──齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離。
齒寬b──齒沿軸向的尺寸。
端面壓力角ɑt──經過端面齒廓與索引圓的交點的徑向線與經過該點的齒廓切線之間的銳角。
標準齒條：只有基圓的尺寸，齒廓，全齒高，冠高和齒厚均符合標準正齒輪規格，並根據標準齒輪規格切出。參考架。
標準節圓：用於確定齒輪各部分的參考圓。 齒數×模量
標準節距線：齒條上的特定節距線或沿此線測量的齒厚，為節距的一半。
動作節圓：當一對正齒輪咬合在一起時，每個正切線都構成一個旋轉圓。
標準螺距：所選標準螺距用作參考，等於基準齒條螺距。
節圓：在兩個齒輪的咬合接觸點上每個齒輪上留下的軌跡稱為節圓。
節圓直徑：節圓的直徑。
有效齒高（工作深度）：一對正齒輪的齒冠高度。 也稱為工作齒高度。
齒頂：齒頂圓和節圓半徑之間的差。
齒隙：當兩個牙齒嚙合時，牙齒表面與牙齒表面之間的間隙。
間隙：當兩個齒嚙合時，一個齒輪的齒頂圓與另一齒輪的齒頂圓之間的間隙。
節距點：一對齒輪與節圓之間的切點。
間距：兩個相鄰牙齒之間相應點的弧距。
正常螺距：漸開線齒輪的螺距是沿著特定截面的同一垂直線測量的。
傳動比（）：兩個齒輪嚙合的速度比。 齒輪的速度與齒數成反比。 通常，n1和n2代表兩個嚙合齒的速度。
分類：
可以根據齒的形狀，齒輪的形狀，齒線的形狀，齒輪的齒所在的表面以及製造方法來對齒輪進行分類。
齒輪的齒廓包括齒廓曲線，壓力角，齒高和位移。 漸開線齒輪更易於製造，因此在現代齒輪中，漸開線齒輪佔絕對多數，而擺線齒輪和弧形齒輪則較少使用。
就壓力角而言，具有較小壓力角的齒輪具有較小的承載能力。 壓力角大的齒輪具有較高的承載能力，但在相同的傳遞扭矩下軸承上的負載會增加，因此僅在特殊情況下使用。 齒輪的齒高已經標準化，並且通常採用標準齒高。 位移齒輪有許多優點，已廣泛應用於各種機械設備中。
另外，齒輪也可以根據形狀分為圓柱齒輪，錐齒輪，非圓齒輪，齒條和蝸輪。 根據齒線的形狀，可分為正齒輪，斜齒輪，人字齒輪和曲線齒輪。 根據齒輪齒的表面分為外齒輪和內齒輪。 根據製造方法，可分為鑄齒輪，切齒輪，軋製齒輪和燒結齒輪。
齒輪的製造材料和熱處理工藝對齒輪的承載能力以及尺寸和重量有很大的影響。 在1950年代之前，碳鋼主要用於齒輪，1960年代使用合金鋼，而在1970年代使用表面硬化鋼。 根據硬度，齒面可分為兩種：軟齒面和硬齒面。
具有軟齒面的齒輪具有較低的承載能力，但更易於製造並且具有良好的磨合性能。 它們主要用於通用機械，對傳輸尺寸和重量以及小規模生產沒有嚴格限制。 因為小齒輪在匹配的齒輪之間具有較重的負擔，所以為了使大齒輪和小齒輪的工作壽命大致相等，小齒輪的齒面的硬度通常高於大齒輪的齒面的硬度。
硬化齒輪具有很高的承載能力。 切割齒輪後，將其淬火，表面淬火或滲碳並淬火以增加硬度。 但是在熱處理中，齒輪不可避免地會變形，因此在熱處理之後，必須進行磨削，磨削或精細切削，以消除由變形引起的誤差，並提高齒輪的精度。
種類：
根據傳輸分數：
固定傳動比-圓形齒輪機構（圓柱，圓錐）
變速比非圓齒輪機構（橢圓齒輪）
根據車軸的相對位置
平面齒輪機構，正齒輪傳動裝置，外齒輪傳動裝置，內齒輪傳動裝置，齒條和小齒輪傳動裝置，斜圓柱齒輪傳動裝置，人字形齒輪傳動裝置，空間齒輪機構，錐齒輪傳動裝置，橫軸斜齒輪傳動裝置，蝸輪傳動裝置
按過程
錐齒輪，半成品齒輪，斜齒輪，內齒輪，正齒輪，蝸輪
應用
塑膠齒輪
隨著科學的發展，齒輪已從金屬齒輪逐漸轉變為塑料齒輪。 因為塑料齒輪具有更高的潤滑性和耐磨性。 可以減少噪音，降低成本，並減少摩擦。
常用的塑料齒輪材料有：PVC，POM，PTFE，PA，尼龍，PEEK等。
汽車齒輪
我國的中重型卡車齒輪鋼種很多，主要是為了滿足當時引進國外先進汽車技術的要求。 1950年代，我國從原蘇聯裡哈切夫汽車廠引進了蘇聯中型卡車（即原始的“解放”牌車型）的生產技術，並同時引入了20CrMnTi汽車用鋼種。在前蘇聯生產的齒輪。
異型齒輪
改革開放後，隨著我國經濟建設的飛速發展，為了適應我國交通運輸快速發展的需要，從1980年代開始，我國從工業化發達國家引進了各種先進的模式。計劃的方式，以及各種先進的國外中型和重型卡車。 貨運車也不斷被引進。 同時，我國大型汽車製造廠與國外著名汽車公司合作，引進國外先進汽車生產技術，包括汽車齒輪生產技術。 同時，我國的鋼冶煉技術水平也在不斷提高。 鋼包二次冶煉和成分微調，連續鑄造和軋製等先進冶煉技術的使用，使鋼鐵廠能夠生產高純度齒輪和淬透性窄的齒輪。 鋼材的使用實現了進口汽車齒輪鋼的國產化，使我國齒輪鋼的生產再上新台階。 適用於我國國情的家用重型汽車齒輪用含鎳高硬度鋼也得到了應用，並取得了良好的效果。 汽車齒輪的熱處理技術也從50到60年代使用井式氣體滲碳保護技術發展到當前普遍使用的計算機控制的連續氣體滲碳自動生產線和箱式多功能爐以及自動生產技術線（包括低壓（真空）滲碳）技術，齒輪滲碳和預氧化處理技術，齒輪淬火控製冷卻技術（由於使用了特殊的淬火油和淬火冷卻技術），齒輪鍛造毛坯等溫正火技術等。這些技術的採用，不僅可以有效地控制齒輪的滲碳和淬火變形，提高了齒輪的加工精度並延長了使用壽命，而且還滿足了現代齒輪熱處理的批量生產需求。
潤滑特性：
一對減速器齒輪的運動通過一對齒面的嚙合運動完成。 一對光滑牙齒表面的相對運動還包括滾動和滑動。 對於傳遞動力的齒輪，應研究齒輪的力和力。 形變。 需要應用力學知識。 齒輪的兩個齒面之間有潤滑油，並且涉及流體力學知識。 如果研究由潤滑劑和齒輪表面之間的相互作用形成的表面膜，則需要掌握物理和化學知識。 因此，在潤滑劑條件下，必須考慮潤滑劑的存在，以真實，全面地反映齒輪傳動的運動學和動力學。 吉仁潤滑油的齒輪設計是一種更全面，更完美的齒輪設計。
按電源類型劃分：可分為直流電動機和交流電動機。
1）直流電動機按結構和工作原理可分為：無刷直流電動機和有刷直流電動機。
有刷直流電動機可分為：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機分為：串聯勵磁直流電動機，並聯勵磁直流電動機，單獨勵磁直流電動機和復合勵磁直流電動機。
永磁直流電動機分為：稀土永磁直流電動機，鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。
