Delco 電動機 toxmax czx 184 電動機

24 May 2022

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第三章電機應用實例

某CD廠商的包裝車間正在進行技術改造。該項目是連接兩台包裝機進行生產。方案是採用帶機械手的輸送帶進行輸送，整體採用PLC控制，輔以氣動元件、定位元件、低壓電路元件、機械傳動元件等，形成閉環控制迴路。輸送帶電機的選型依據及相關計算如下：

製造商-YD2-90S-6-4

一、工況分析：

上sks包裝機最大產量為6120箱/小時，下貼片包裝機一般產量為70袋/小時。按十盒計算，每包7000盒。輸送帶的輸送能力應大於上生產速度，小於下生產速度。因此，輸送帶的輸送速度確定為每小時6500箱65袋，CD箱尺寸為142×10×20。因此，輸送帶的最小輸送速度為：米每小時，約米每分鐘，輸送帶傳動棒直徑ΦXNUMXmm，輸送帶傳動棒最低速度約min。

一盒CD最重的包裝是70克，一包是10盒700克。一般輸送帶上有5-7個包裹，所以輸送帶的一次輸送重量為-，計算最大重量為5kg。由於物料定位，要求輸送距離準確，超轉小，因此電機必須具備以下特性：斷電後製動保持負載；制動速度快，過轉小；可以經常啟動。上面已經計算過，每小時要輸送65包，即55包要輸送XNUMX秒，所以電機每分鐘至少要啟停兩次。

二、具體計算如下：

① 滑輪機構：

皮帶和工作物體的總重量 M1 = 10kg

滑動面摩擦係數 μ=

滾筒直徑d = 20mm

滾筒重量 M2 = 1kg

帶輥效率η=

皮帶速度 v = 28mm / s ± 10%

電機功率單相220V50Hz

工作時間：一天24小時

②確定減速箱的減速比：

減速比輸出軸轉速：ng=（V60）/（πd）=（28±14）×60）/（π×20）=±[r/min]

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由於4Hz時電機（50極）的額定轉速約為1500r/min，故應選擇該範圍內的減速比i=60。

減速機的減速比I為：I=(1500)/ng=(1500)/±=51~

③計算所需扭矩：啟動傳送帶時所需扭矩最大。首先計算啟動時所需的扭矩。

滑動部摩擦力F=μm·g=×十×=[N]

負載轉矩 TL = f·D / 2·η=× 10-3)/(2 × XNUMX ×= [N·m]

這個負載扭矩是變速箱輸出軸的值，所以需要換算成電機輸出軸的值。電機輸出軸所需扭矩 TM

TM=TL/i·η G=(60 ×= [n·M] = [Mn·M] 減速機傳導效率η G =) 考慮電源電壓波動（220V±10%），安全率設置為 2 倍。 × 2≈[mN·m]

電機所需功率 PM = ~ tlpnlp，取係數為 2，則

Pm=2T·2πn=2 ×× 二 × π × 1500/60=

以上啟動轉矩的電機，請參考標準電機型號/性能表進行選型。

電機：60yb06dv22，然後選擇可與60yb60dv60組合的減速機06gk22h。

④ 確認負載慣量：皮帶和工作物體的慣量

Jm1=m1 × (π × D/2π)2 =5 × (π × 3 ×- 2/210π)5 =4 ×- 2[kg·10]2mXNUMX

滾子慣量JM2 = 1 / 8 × 二 × mD=1/8 × (20 ×- 3)21 × 10-4= × [kg·2]10m

減速機輸出軸滿載慣量 J = 5 ×- 4+ ×- 四 × 10102=6 ×- 4[kg·2]10m

60gk60h電機輸出軸的允許負載慣量JM=×- 4[kg·2]查看廠家技術手冊。 10m2

製造商-YE3-100L2-4

JG=Jm ×=×- 四 × 2= ×- 4 [KG·2] i106010m可以使用，因為J＜JG，即負載慣量低於允許值。所選電機的額定轉矩為40Mn·m，大於實際負載轉矩，因此電機可以以比額定轉速更快的速度運行。

然後根據空載轉速（約1500r/min）計算皮帶轉速，確認所選產品是否符合規格要求。

V=(NM·π·D)/60·i=(1500×π×20)/(60×60)=[mm/s]

以上確認結果均能滿足規範要求。

綜上所述，負載情況的分析和負載計算是選擇電機和減速機的依據。

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3、確定電機型號及相關配件。

結合廠內實際使用電源及備件，選用電磁制動電機，型號為60-yb-06d-v22（底座60號，Yb電磁制動電機，6W圓軸，單-相220V）；配套減速機型號為60-gk-60h（底座號：60,6，60w減速機，減速比：28，標準結構）；彈性聯軸器直接與輸送帶的傳動桿連接。彈性聯軸器型號為08mc08-28（公稱外徑Φ8，內徑Φ60）；電機直角安裝腳型號為ralXNUMX。

第四章電機選型經驗

去年機械設計的課程設計中，有一部分是關於電機原理的。當時是根據扭矩來選擇電機的。現在想想，我們應該考慮更多的條件，這樣選擇的電機才是真正適合我們設計的電機。

電機在包裝、食品和飲料、製造、醫療和機器人等許多行業的許多運動控制功能中發揮著關鍵作用。我們可以根據功能、尺寸、扭矩、精度和速度要求從多種電機類型中進行選擇。

眾所周知，電機是傳動和控制系統的重要組成部分。隨著現代科學技術的發展，電機在實際應用中的重點已經開始從簡單的傳動轉向複雜的控制；特別適用於電機速度、位置和轉矩的精確控制。但是，電機根據不同的應用有不同的設計和驅動方式。乍一看，選擇似乎很複雜。因此，對於人來說，基本的分類是根據旋轉電機的用途來進行的。接下來，我們將逐步介紹最有代表性、最常用、最基礎的電機——控制電機、動力電機和信號電機。

控制電機

控制電機主要用於精確的速度和位置控制，在控制系統中用作“執行器”。可分為伺服電機、步進電機、力矩電機、開關磁阻電機、直流無刷電機等。

1.伺服電機

伺服電機廣泛應用於各種控制系統。它可以將輸入的電壓信號轉換成電機軸上的機械輸出，拖動被控元件，達到控制的目的。一般要求伺服電機的轉速由外加電壓信號控制；轉速可隨外加電壓信號的變化而不斷變化；轉矩可由控制器輸出的電流控制；電機的響應要快，體積要小，控制功率要小。伺服電機主要用於各種運動控制系統，尤其是伺服系統。

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伺服電機可分為直流和交流。最早的伺服電機是通用直流電機。當控制精度不高時，一般採用直流電機作為伺服電機。目前，隨著永磁同步電機技術的飛速發展，大部分伺服電機是指交流永磁同步伺服電機或直流無刷電機。

2.步進電機

所謂步進電機，就是將電脈沖轉化為角位移的執行器；更籠統地說：當步進驅動器接收到一個脈衝信號時，它驅動步進電機在設定的方向上旋轉一個固定的角度。我們可以通過控制脈衝數來控制電機的角位移，從而達到精確定位的目的；同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。目前常用的步進電機有反應式步進電機（VR）、永磁步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相步進電機。

步進電機與普通電機的區別主要在於脈衝驅動的形式。正是這一特點使步進電機可以與現代數字控制技術相結合。但步進電機在控制精度、速度變化範圍和低速性能方面不如傳統閉環直流伺服電機；因此，主要用於精度要求不是特別高的場合。由於步進電機具有結構簡單、可靠性高、成本低等特點，步進電機廣泛應用於生產實踐的各個領域；特別是在數控機床製造領域，由於步進電機不需要A/D轉換，可以直接將數字脈衝信號轉換成角位移，一直被認為是數控機床最理想的執行器。

步進電機除了在數控機床上的應用外，還可用於其他機器，如自動送料機中的電機、一般軟盤驅動器中的電機、打印機和繪圖儀中的電機。