直流發電機的工作原理是將電樞線圈中感應的交流電通過換向器和電刷的換向作用從電刷端引出時，轉換為直流電動勢。
感應電動勢的方向是根據右手規則確定的（感應磁力線指向手掌，拇指指嚮導體的移動方向，另外四個手指指向導體中感應電動勢的方向）。
工作原理
導體力的方向由左手法則確定。 這對電磁力形成作用在電樞上的力矩。 該力矩被稱為旋轉電機中的電磁轉矩。 為了使電樞逆時針旋轉，扭矩的方向為逆時針方向。 如果電磁轉矩可以克服電樞上的阻力轉矩（例如由摩擦和其他負載轉矩引起的電阻轉矩），則電樞可以沿逆時針方向旋轉。
直流電動機是一種以直流工作電壓運行的電動機，廣泛用於錄音機，錄像機，DVD播放器，電動剃須刀，吹風機，電子表，玩具等。
電磁直流電動機由定子磁極、轉子（電樞）、換向器（俗稱換向器）、電刷、外殼、軸承等組成。電磁直流電動機的定子磁極（主極）由鐵芯和勵磁繞組組成。 根據勵磁方式（舊標準中稱為勵磁）的不同，可分為串勵直流電動機、並勵直流電動機、他勵直流電動機和復合勵磁直流電動機。 由於勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電產生）的規律也不同。
串勵直流電動機的勵磁繞組和轉子繞組通過電刷和換向器串聯。 勵磁電流與電樞電流成正比。 定子的磁通量隨著勵磁電流的增加而增加，轉矩與電流相似。 電樞電流與電流的平方成正比，轉速隨著轉矩或電流的增加而迅速下降。 其啟動轉矩可達額定轉矩的5倍以上，短時過載轉矩可達額定轉矩的4倍以上，轉速變化率大，空載轉速很高（一般不允許運行）空載下）。 調速可以通過使用外部電阻和串聯（或併聯）的串聯繞組來實現，也可以通過將串聯繞組並聯切換來實現。
並聯勵磁直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組並聯連接，勵磁電流相對恆定，起動轉矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍。 轉速隨電流和轉矩的增加而略有降低，短期過載轉矩是額定轉矩的1.5倍。 速度變化率很小，範圍從5％到15％。 可以通過減弱磁場的恆定功率來調節速度。
交流異步電動機
交流異步電動機是在交流電壓下運行的電動機。 廣泛應用於電風扇、冰箱、洗衣機、空調、吹風機、吸塵器、抽油煙機、洗碗機、電動縫紉機、食品加工機等家用電器和各種電器。 工具、小型機電設備。
交流異步電動機分為感應電動機和交流換向器電動機。 感應電動機分為單相異步電動機、交直流電動機和推斥電動機。
電動機的轉速（轉子轉速）小於旋轉磁場的轉速，故稱為異步電動機。 它與感應電機基本相同。
基本的：
1、三相異步電動機接入三相交流電源時，三相定子繞組流過三相對稱電流產生的三相磁動勢（定子旋轉磁動勢）而產生旋轉磁場。
2、旋轉磁場與轉子導體有相對切割運動。 根據電磁感應原理，轉子導體產生感應電動勢和感應電流。
3、根據電磁力定律，載流轉子導體在磁場中受電磁力作用，形成電磁轉矩，帶動轉子旋轉。 當電機軸受到機械負載時，它輸出機械能。
異步電動機是交流電動機的一種，其負載轉速與所連接電網頻率的比值不是恆定的關係。 它也隨著負載的大小而變化。 負載轉矩越大，轉子的速度越低。 異步電動機包括感應電動機、雙饋異步電動機和交流換向器電動機。 感應電機是應用最廣泛的。 一般來說，感應電動機可以稱為異步電動機，不會引起誤解或混淆。
單獨勵磁的直流電動機的勵磁繞組連接到獨立的勵磁電源，其勵磁電流相對恆定，且起動轉矩與電樞電流成比例。 速度變化也是5％〜15％。 可以通過減弱磁場和恆定功率或通過減小轉子繞組的電壓來降低速度來提高速度。
除了複合勵磁直流電動機的定子極上的並聯繞組外，還存在與轉子繞組串聯連接的串聯勵磁繞組（匝數較少）。 串聯繞組產生的磁通方向與主繞組相同。 起動轉矩約為額定轉矩的4倍，短期過載轉矩約為額定轉矩的3.5倍。 變速率為25％〜30％（與串聯繞組有關）。 可以通過減弱磁場強度來調節速度。
換向器的換向片採用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強度塑料模壓而成。 電刷與換向器滑動接觸，為轉子繞組提供電樞電流。 電磁直流電機電刷一般採用金屬石墨電刷或電化學石墨電刷。 轉子鐵芯由疊片矽鋼片製成，一般為12槽，內嵌12組電樞繞組，每組繞組串聯，再分別接12塊換向片。
