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減速器齒輪箱的選擇

減速器齒輪箱的選擇

減速器變速箱的選擇和使用,如何選擇合適的電動機變速箱


首先,選型指南適用於減速器的各種變速箱
為了選擇合適的減速器齒輪箱,有必要了解由減速器齒輪箱驅動的機器的詳細技術特徵。 有必要使用因子Fb來確定使用因子Fb。
減速器變速箱的選擇應首先確定技術參數:每天的工作小時數; 每小時開始和停止的次數; 每小時運行週期; 可靠性要求; 工作機扭矩T工作機; 輸出速度n out; 負載類型; 環境溫度 現場散熱條件;
減速機齒輪箱通常按恆扭矩、不頻繁啟停、常溫設計。

允許輸出扭矩T由下式確定:
T = T out X FB使用係數
T out ----------減速器輸出扭矩的變速箱,FB -------減速器使用係數的變速箱
傳動比ii = n In / n輸出電動機功率P(KW)P = T out * n out / 9550 *η輸出轉矩T out(Nm)T out = 9550 * P *η/ n在公式中:n成-輸入速度η-減速器齒輪箱的傳動效率
為減速器選擇齒輪箱時,根據不同的工作條件,必須滿足以下條件:1。 T out≥T工作機2。 T =總FB * T工作機
其中:FB總-總使用係數,FB總= FB * FB1 * KR * KW FB-負載特性係數,KR-可靠性係數FB1-環境問題係數;

減速器變速箱的選擇和使用

二,減速機減速器安裝注意事項
當安裝減速器齒輪箱時,驅動軸的中心應居中,誤差應不大於所用聯軸器的補償量。 良好的對準可以延長使用壽命並達到所需的傳輸效率。 在輸出軸上安裝傳動部件時,請勿用錘子敲擊傳動部件。 通常,使用裝配夾具和軸端之間的內摩擦,並用螺栓擠壓傳動部件,否則可能會損壞減速器變速箱的內部零件。 最好不要使用鋼製固定接頭。 由於這種聯軸器的安裝不當,將導致不必要的外部負載,這將導致軸承的早期損壞,甚至導致輸出軸斷裂。
減速器變速箱應牢固地安裝在穩定的基礎或底座上。 排油孔中的油應清除,冷卻空氣流通應平穩,地基不可靠,在運行中會產生振動和噪音,並損壞軸承和齒輪。 當傳動接頭具有突起,齒輪或鏈條時,應考慮安裝保護裝置。 當輸出軸承受較大的徑向載荷時,應選擇加強型。
根據指定的安裝設備,工作人員可以方便地接近油標,排氣塞和放油塞。 安裝到位後,應順序檢查安裝位置的準確性,並在安裝後靈活旋轉每個緊固件的可靠性。 減速器變速箱在油池中飛濺和潤滑。 在運行之前,用戶需要卸下排氣孔的螺栓,然後用排氣塞替換。 根據不同的安裝位置,打開油位塞螺絲檢查管路高度,從油位塞加油,直到油從油位塞螺絲孔中溢出,然後擰緊油位塞以確保其位置正確。空的。 調試時間不得少於2小時。 操作應穩定,無衝擊,振動,噪音和漏油。 如果發現異常,應及時消除。

減速器變速箱的選擇和使用
一定時間後,應再次檢查油位,以防止機殼洩漏。 如果環境溫度太高或太低,則可以改變潤滑油的等級。
第三,安裝減速機的軸裝變速箱。
1。 減速器變速箱與工作機械之間的連接
減速器變速箱直接安裝在工作機主軸上。 當減速器齒輪箱運行時,作用在減速器上的反扭矩安裝在減速器上的反扭矩支架上或通過其他方法平衡。 機器直接匹配另一端。 連接到固定支架
2。 防扭矩支架的安裝
防扭矩支架安裝在齒輪箱的側面,用於減速器面向工作機械,以減小附著在工作機械軸上的彎矩。
防扭矩托架的襯套和固定的支撐聯接端使用諸如橡膠的彈性體來防止撓曲並吸收產生的扭矩波動。
3。 減速器齒輪箱與作業機械的安裝關係
為了避免工作機主軸偏斜和減速器軸承齒輪箱上的附加力,減速器齒輪箱與工作機器之間的距離應盡可能小,且不影響正常工作條件,其值為5-10mm 。

減速器變速箱的選擇和使用
四,減速機變速箱的檢查與保養
新推出的減速器變速箱已在工廠按照GB / T100的規定注入L-CKC220L-CKC5903中壓工業齒輪油中。 在運行200-300小時後,應進行第一次換油,並應在以後使用。 定期檢查油的質量,並用混入料盒中或變質的油代替。
在正常情況下,對於長時間連續工作的齒輪箱,請每隔5000小時或一年更換一次新機油。 長時間停用的變速箱應在重新運行之前更換新油。 減速器變速箱應添加到與原始等級相同的等級。 機油不得與不同等級的機油混合。 可以混合相同等級和不同粘度的油。
換油時,請等待變速箱冷卻下來,以免造成燃燒危險,但仍要保持油溫。 由於油在完全冷卻後粘度會增加,因此很難將油排出。 主要是:切斷變速器的電源,以防止意外通電!
在工作過程中,當機油溫度升高超過80°C或油池溫度超過100°C且生產噪音異常時,請停止使用並檢查原因。 在繼續操作之前,必須對潤滑劑進行故障排除和更換。
使用者應具有合理的使用和維護規則,並應仔細記錄減速器變速箱的運行情況以及檢查中發現的問題。 嚴格執行上述規定。
潤滑油的選擇
減速器齒輪箱投入運行之前,必須注滿適當粘度的潤滑油。 齒輪之間的摩擦必須減小。 當負載高且負載高時,減速器齒輪箱可以充分發揮其功能。
首次使用約200小時後,必須將潤滑劑排幹,沖洗,然後將新潤滑劑重新添加到油標準的中心。 如果油位過高或過低,可能會導致工作溫度降低培訓材料。

減速器變速箱的選擇和使用

一,常用公式:
1。 線速度V(m / s):V =Л* D * N / 60(m / s);
2。 扭矩(扭矩)T(Nm):T = F * R(N:m)或T = F * D / 2(Nm)
3。 扭矩T(Nm)(與功率速度有關):
T = *η(Nm)或P =(Nm)
4。 交流電動機編號的同步速度(r / min或rpm):No =
代碼:Л—3.14,D —直徑(mm),R —半徑(mm),V —線速度(m / s),F —力(N),P —功率(KW),f —功率頻率(Hz) ),P-電動機的極數。


二,奉新公司生產六類減速器變速箱:
1。 擺線針輪減速機;
2。 G系列淬硬表面減速器(GR,GS,GK,GF)和PV系列通用齒輪箱;
3,硬齒機圓柱齒輪減速器ZD(L,S,F)Y;
4。 錐形圓柱齒輪減速機MBY(K),MCYK
5,ZQ,ZD(L,S)軟齒面和ZQA,QJ,ZD(L,S)Z,DB(C)Z硬齒面減速器;
6,電鼓。


三,擺線針輪減速機(執行標準:JB / T2982-94A / B JB2982-81)
1。 結構原理(樣品Pg1);
2,特徵(樣本Pg1);
3。 適用範圍: 高速軸的速度不超過1500 rpm;
b,工作環境-100∽400;
c,溫升小於600,最高溫度不大於800;
4,使用和潤滑(樣品Pg20,21);
5。 主要零件,材料及強度:
a,擺線輪GCr15,熱處理淬火硬度HRC58∽62;
b,輸出軸,輸入軸45#,熱處理淬火和回火HB230∽260;
c,基礎HT200;
6,擺線輪的加工過程:
鍛件(GCr15)球化退火粗加工車精加工車鑽孔和其他孔滾齒淬火(HRC58∽62)磨削端面磨削大內孔磨削等孔粗加工精磨齒;

減速器變速箱的選擇和使用
第四,應該有常識:
1。 單級速比:11,17,23,29,35,43,59,71,87;
2,模型方法:單級,多級,帶電動機,輸入軸類型;
3,主要零件材質(框架,擺線,軸)和強度;
4。 潤滑方式,潤滑劑等級,更換時間;
5,安裝注意事項;
6,可以快速找到樣品的主要安裝尺寸和尺寸(包括消耗品的規格);
7,正確的選擇。


第五。 擺線針輪減速機標準對照表:
減速器變速箱的標準類型:
JB / T2982-94A X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12
JB / T2982-94B B09 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9
JB2982-81 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55 B65
化工部標準B120 B150 B180 B220 B270 B330 B390 B450 B550 B650

第六,用於減速器的G系列硬齒面齒輪箱(GR,GS,GK,GF);
1。 特性:G系列硬齒表面減速機類似於德國SEW公司的產品設計,模塊化設計,不受限制的安裝位置,高整體強度,高效率,小尺寸,低噪音,長壽命並且可以承受更大的直徑。 方向負荷
一種。 高度模塊化的設計:可以輕鬆地配備各種類型的電動機或其他電源。 同一類型的機器可以配備各種功率的電動機,很容易實現各種型號之間的組合連接;
b。 安裝形式:可以實現三維安裝(M1-M6);
C。 高整體強度:箱體由高強度鑄鐵製成,一旦集成,齒輪由優質合金鋼(20CrMnTi)製成,滲碳和淬火精磨工藝,精度為5-6,硬度為HRC58-62;
d。 效率:一流的傳輸率:98%; 二次傳輸:96%; 三級傳動94%; 蝸輪:62-77%;
e。 壽命:設計壽命超過36000小時(均勻負載);
F。 使用環境:-100C-400C; 海拔1000米以下,可以反向運行;
G。 軸向力:軸向力不大於徑向載荷的5%;


2。 電動機:配備Y2系列電動機,根據IP54防護等級,根據B級絕緣使用;
3。 潤滑:減速器已在工廠進行了潤滑。 所使用的潤滑油為GR,GK,GF中負荷齒輪油(L-CKC-220或320),GS:蝸輪齒輪油(L-CKE / P);
4。 主要零件材料的熱處理:
一種。 齒輪:20CrMnTi(鍛件),滲碳淬火HRC58-62
b。 軸:20CrMnTi(鍛件),滲碳淬火HRC58-62
C。 蠕蟲:20CrMnTi,滲碳淬火HRC58-62
d。 輸出軸:42CrMo,調質HB240NUM286
5的處理過程主要部分:
一種。 零件盒:金屬模具機械成型鑄造人工時效處理噴丸處理加工中心加工(日本)三坐標檢測儀檢查(日本)
b。 齒輪:鍛造粗車正火處理精車(CNC車床)滾齒滲碳淬火和回火(HRC58-62)
噴丸處理(包括根部)磨削端面磨削內孔端面倒角粗磨齒細磨齒6(德國CNC成形齒輪磨床)齒輪檢測中心檢測(齒形,齒向,螺距等)磁粉檢查線切割鍵槽
C。 軸:鍛造粗車正火處理精車(數控車床)滾齒銑削鍵槽滲碳淬火
噴丸(包括根部)磨削中心孔磨削外圓粗磨齒細磨齒6(德國CNC成形齒輪磨床)
齒輪檢測中心檢測(齒形,齒向,螺距等)磁粉檢查

減速器變速箱的選擇和使用
6,分類:
a.GR系列斜齒輪減速機
主斜齒輪GRX:

特點:平行軸輸出,小速比,中心高度,效率98%;
參數:幀號RX57∽107(6類型); 電源0.12-45KW; 速比1.3∽6.63; 輸出扭矩16∽830N.m

二級和三級斜齒輪GR:

參數:幀號R17∽167(13類型); 電源0.12∽160KW; 速比3.37∽289.74; 輸出扭矩100∽18000N.m

b,GS系列斜齒輪-蝸輪蜗杆減速器:

功能:大速比,高低中心,低效率(速比小於70,效率77%;速比大於70,效率62%)
參數:幀號GS37∽97(7類型); 電源0.12∽30KW; 速比7.57∽288; 輸出扭矩17∽4200N.m

c,GK系列斜齒輪-減速器的螺旋錐齒輪減速機:

特點:垂直輸出; 高傳遞扭矩; 齒輪精度高; 效率94%
參數:幀號GK37∽187(12類型); 電源0.12∽200KW; 速比:5.36∽197.37; 輸出扭矩9.9∽50000N.M
d,GF系列減速機平行軸斜齒輪減速機:

特點:並行輸出; 效率94∽96%
參數:幀號GF37∽157(10類型); 電源0.12∽110KW; 速比3.77∽281.71; 輸出扭矩3.3∽18000N.m

減速器變速箱的選擇和使用

7,選擇:
恆功率情況:


1已知功率P,輸入速度n1,輸出速度n2(或速度比),工作條件係數fA,可以直接檢查(選擇參數表,恆定功率):

找到對應的功率,相似的速比,比較使用係數fB≥fA,但是當輸入速度不是1500r.pM時,應轉換功率Pn:
Pn =(1500 / n1)P,並且用PN查找表滿足fB≥fA就足夠了。
示例1:Y2電動機,P = 1.5KW,4極數,速比i = 37,工作條件係數fA = 2,平行輸出(偏心率小),帶有水平和水平輸出,選擇合適的型號;
解決方案:GR型,檢查樣品PgR19,選擇GR77,i = 36.83,fB = 2.2> fA,可以使用,機器型號:GR77-Y1.5-4P-36.83-M1

示例2:輸入功率3.2KW,n1 = 500r.pm,n2 = 20r.pm,fA = 1.5,GR雙軸類型,輸入軸軸直徑為Φ38,支腳安裝,輸出軸朝下,選擇合適的型號;
解決方案:n1 = 500r.pm,而不是1500r.pm來轉換電源
PN=(1500/n1)*P=1500/500*3.2=9.6KW Select 11KW
檢查表PgR30,獲取GR97,fB = 1.55,i = 25.03,fB> fA = 1.5,機器型號:GRSZ97AD4-25.03-M4

減速器變速箱的選擇和使用
2已知工作扭矩M2,工作速度n2,工作條件係數fA
方法:未指定電動機極數。 首先使用4極電機,併計算出電機功率:P = M2 * n2 / 9550,並確定速比i = n1 / n2。
計算M2 * fA,然後按M2 *fA≤Ma,即主要模型
根據功率,速比和一次選擇模型,檢查參數表(恆功率),找到Ma,fB
測試Ma *fB≥M2* fA(對於蝸輪,必須為Ma> M2)

3示例:M2 = 1200N.m,n2 = 30r.pm,fA = 1.2,垂直輸出,空心軸,法蘭安裝,安裝形式為M3,效率大於90%,適用於該型號;
解決方案:未指定4極電機,型號為GKAF。
P=M2*n2/(9550*η)=1200*30/9550*0.94=4KW, M2*fA=1200*1.2=1440N.m
主要選擇規格為GKAF77,查找表PgK17為:i = 45.24,fB = 1.3,Ma * fB = 1140 * 1.3 = 1482N.m> M2 * fA = 1440N.m滿足要求
機器型號:GKAF77-Y4-45.24-M3

示例4:鋼廠拉絲機(24小時工作系統),驅動設備所需的功率為13KW,需要變頻調速,輸入和輸出垂直方向,底座水平安裝,電機接線盒和單向分別在電動機的末端看到輸出軸,在右側,軸的輸出速度約為23 rpm,啟動和停止小於每小時10次,環境溫度約為250C,徑向載荷作用在軸的中心,大約3.5噸。
解決方案:根據已知條件,工作條件係數表fah = 1.75,fac = 1,fat = 1,fA = fah * fac * fat = 1.93
根據輸入和輸出垂直制定GK模型:
M2=9550*P1/n1=9550*13/23=5398N.m, M2*fA=5398*1.93=10413N.m, P≥P1/n=13/0.94=13.8KW Select 15KW
查找表PgK21得到Ma = 5808N.m,fB = 2.1 GK127 Ma * fB = 5808 * 2.1 = 12196N.m> M2 * fA = 10418N.m
確定徑向載荷:FX = Fr * fA = 35000 * 1.93 = 67550N
已檢查:GK127機器Fra = 76000N> Fx = 67550N,可選機器型號:GK127-YVP15-4P-62.31-M1-B-2700

8,G系列補充說明:
一種。 GK,GKAB是同一個盒子,GKA,GKAF,GKAT是同一個盒子,並且上述兩個盒子的大小不同;
b。 GSA的空心軸直徑有兩種類型:GSAF和GSAZ。
C。 GRF,GRXF,GRM輸出法蘭尺寸有多種要標記的;
d。 輸入軸類型輸入軸的軸徑有多種標記;
e。 尺寸公差:中心高度。h≤250—- -0.5 h> 250—- -1
軸直徑。ΦD≤50—- R6ΦD> 50—m6
中空軸。 內孔直徑-H7


9,G系列應具有常識:
一種。 各系列型號,近似輸出轉矩範圍,功率範圍,速比範圍;
b。 準確的模型表示;
C。 主要零件材料(箱,齒輪,小齒輪)和強度;
d。 潤滑方法,潤滑劑等級,更換時間(環境溫度低於00時,請在啟動前進行預熱);
e。 安裝注意事項;
F。 快速找到主要安裝尺寸和样品尺寸;
G。 根據實際情況準確確定機器型號;
H。 熟悉主要零件(箱,齒輪,小齒輪)的加工工藝;
一世。 高速軸的輸入速度不超過1500r.pm,線速度不超過20m / s。


7。 硬化圓柱齒輪(JB / T8853-2001)和用於減速器的圓錐形圓柱齒輪箱(JB / T9002-1999):
1。 特性:在70中,不模擬富蘭德同類產品的設計。 與軟齒面相比,承載能力大大提高,效率高,體積小,使用壽命長,單級效率大於96.5%,雙級效率大於93 %,且第三級大於90%,高速軸轉速不大於1500 rev / min,工作環境為-100 NUM 400,在00C之前,需要將潤滑油預潤滑至00C以上,可以反轉運行;
2。 潤滑:減速器沒有在變速箱中添加油。 安裝後,必須注入潤滑劑。 油位應在量油尺的指定高度上。 選擇潤滑油作為極壓齒輪油N220∽N320;
3。 適用範圍:輸入軸轉速不大於1500r.pm,齒輪圓周轉速不大於20m / s;
4。 主要零件材料的熱處理:
一種。 小齒輪:20CrMnTi(鍛件),淬火淬火HRC58∽62;
b。 出軸:42CrMo,淬火和回火HB240∽286。


5。 分類:
一種。 圓柱齒輪減速機。
型號:ZDY-單級變速器,ZLY-兩級變速器,ZSY-級變速器,ZFY-級變速器
規格:ZDY80∽560,13型號,速比1.25∽5.6; ZLY112∽710,17型號,速比6.3∽20;
ZSY160∽710,14型號,速比22.4∽100; ZFY180∽800,14型號,速比100∽500;
選擇:強度計算-P2m = P2 * KA * SA需要變速箱額定輸入功率P1≥P2m
熱功率計算-P2t = P2 * f1 * f2 * f3需要減速器的齒輪箱標稱熱功率P1G或P2G> P2t
瞬時峰值負載P2max≤1.8P1
軸中間的最大徑向載荷:單級-輸入軸徑向載荷≤125,輸出軸徑向載荷≤125
二次,三次-輸出軸徑向載荷≤250


b。 減速器的圓錐形圓柱齒輪箱。
型號:DBY(K)-兩級驅動,BCY(K)-級驅動,K是空心輸出軸
規格:DBY(K)60∽560 12型號速度比8∽14
Bey(k)160∽800 15型號速比16∽90
選擇:減速器需要齒輪箱的標稱功率-P1≥P2 * KA * SA; 檢查起動扭矩-≤2.5
檢查熱功率:PG1 * fw *fA≥P1或PG2 * fw *fA≥P1
(TK:啟動扭矩或最大輸入扭矩)

減速器齒輪箱的選擇
八,軟齒面(中硬齒面)減速機:
1。 與硬齒面相比,硬度低,效率低,易磨損,價格低;
2,主要零件和材料:齒輪-材料45#,普通火HB170∽210; 齒輪軸-材料45#,淬火和回火HB230∽260。
3,中硬齒表面材料:齒輪-材料35CrM0,調質HB255 290; 小齒輪-材料42CrM0,回火291∽323。
4,硬齒面,軟齒面,中硬齒面比較表:

硬齒面軟齒面
材料20CrMnTi(常用),20CrMnM0,20CrNi2M0 45#42CrM0,35CrM0
齒表面硬度HRC58∽62HB230∽260(帶齒軸)
HB190∽220(齒輪)HB290∽320(齒軸)
HB255∽290(齒輪)
齒輪硬度磨齒精軋
齒輪精度等級6等級8等級8
承載能力3 1 1.8

01。 齒輪組件-1 / 2 / 3扇形齒輪,2 / 3扇形小齒輪,電動機小齒輪,精度等級2-3,1-2,1-2首選齒輪材料,然後進行高頻熱處理(將HRC碳化至61.5 )高精度和低噪音; 高硬度,耐磨性和耐衝擊性,使用壽命長!

02。 電動機-引用德國技術,採用全密封鋁製外殼,溫升低,運行效率高,使用壽命長

03。 軸承-採用知名品牌軸承,傳動性能更好

04。 制動器-從日本進口,採用非石棉製動器製成的片材,使用壽命高達3百萬倍,是國內的兩倍

05。 油封-電動機軸側主要耐高溫VITON油封,以防止潤滑劑洩漏回電動機內部

06。 接線盒-採用鋁製接線盒,防護等級達到IP67,防水防銹性能良好。

07。 電動機主體-全封閉特殊電動機鋁製外殼,防水防銹,易於散熱,效率高

08。 潤滑油-使用高性能潤滑油(BT-860-0)20000數小時內免費維護

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