Yantai Bonway Manufacturer

高扭矩行星齒輪箱

高扭矩行星齒輪箱 也稱為高扭矩行星齒輪箱。 在高扭矩行星齒輪箱家族中，高扭矩行星齒輪箱以其體積小，傳動效率高，減速範圍廣，精度高等優點，被廣泛應用於伺服電機，步進電機，直流電機等傳動系統。 它的功能是在保證精度傳遞的前提下，主要用於降低轉矩增加的速度和減小負載/電動機慣量之比。

高扭矩行星齒輪箱也稱為高扭矩行星齒輪箱。在高扭矩行星齒輪箱系列中，高扭矩行星齒輪箱因其體積小，傳動效率高，減速範圍廣，精度高等優點而被廣泛應用於伺服電機，步進電機，直流電機和其他驅動系統。 。它的功能是在確保精確傳動的前提下，主要用於降低轉速，增加轉矩以及減小負載/電機的轉動慣量比。

在工作環境溫度-25℃-+ 100℃下，高扭矩行星齒輪箱，太陽輪和內齒圈的工作溫度通常為-40℃到45℃左右

2. 運行參數

高扭矩行星齒輪箱齒輪傳動的圓周速度不超過10 m / s。

輸入軸轉速不得高於1500 RPM。

減速機的工作環境溫度為40℃至+ 45℃。

高扭矩行星齒輪箱 可用於正向和反向操作。

1簡介

2操作參數

3故障解決

4選擇要點

5結構組成

編輯簡介

高扭矩行星齒輪箱的主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈，行星架。

由於結構上的原因，單級減速的最小值為2.8，最大值通常不超過12.5，常見的減速比為：3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10，高扭矩行星齒輪箱系列通常不超過3，但某些比自定義高扭矩行星齒輪箱大的高扭矩行星齒輪箱具有4減速級。與其他高扭矩行星齒輪箱相比，高扭矩行星齒輪箱具有剛性高，精度高（單級可達到1點以下），傳動效率高（單級為97-98％），扭矩/體積比高的特點。 ，終身免維護。由於這些特性，行星高扭矩行星齒輪箱大多安裝在步進電機和伺服電機中，用於降低轉速，提高扭矩，匹配慣性。高扭矩行星齒輪箱的額定輸入速度可以達到18000rpm以上（與高扭矩行星齒輪箱本身的尺寸有關，高扭矩行星齒輪箱越大，額定輸入速度越小），工作溫度通常為- 25℃至100℃左右，可以通過更換潤滑脂來改變其工作溫度。

具有伺服電機的精密大扭矩行星齒輪箱因此後向間隙水平（弧分）非常重要，不同的後向間隙水平價格差異也很大，高扭矩行星齒輪箱可以做到多齒輪箱連接的最大減速比為100000。

運行參數

高扭矩行星齒輪變速箱的圓周速度不得超過10 m / s。

輸入軸轉速不得超過1500 RPM。

高扭矩行星齒輪箱的工作環境溫度-40℃-+ 45℃。

高扭矩行星齒輪箱可用於前進和後退行駛。
高扭矩行星齒輪箱額定輸出扭矩
22000 ... 1920000Nm
額定功率（n1 = 1400min）
0.4 .... 9550KW
減速比
25 ... 4000（imax：13795）
減速機型號
同軸
轉向
輸出形式
底腳和法蘭安裝
輸出軸：鍵控實心軸，花鍵軸，空心花鍵軸
帶鎖緊板的空心軸
輸入類型
IEC孔輸入和軸輸入（半聯軸器）電機接口
伺服電機接口
公制和英制系列實心輸入軸
減速機主要選擇
逆止
多階段組合
扭力臂
適用電機及型號
Y系列IEC標準和IE2高效單雙電機-
YVP，YVPEJ，YEJ，YDEJ系列變頻制動三相異步電動機
YZP，YZPEJ，YZRE系列冶金起重三相異步電動機
YB，YBEJ，YBPT，YFB系列防爆三相異步電動機
YGa，YGb系列滾筒電機
同步電動機，直流電動機，伺服電動機
主電機選件
熱敏電阻和熱敏開關
獨立供電的冷卻風扇，斷電制動器和通電制動器
集電極開路輸出，電壓輸出，互補輸出和電源驅動輸出旋轉編碼器

疑難排除

鑑於磨損問題，傳統的解決方案是修理焊接或刷鍍加工的修理，但兩者都有一些缺點：修理焊接的高溫熱應力不能完全消除，容易造成材料損壞，導致零件彎曲或斷裂;而且刷子的塗層厚度極限，不易剝落，而以上兩種方法都是金屬修復金屬，不能改變“硬到硬”的關係，在綜合作用力的作用下，仍會造成再次磨損。對於某些大型軸承無法現場解決

對於洩漏問題，傳統方法需要拆下並打開大扭矩行星齒輪箱，更換密封墊或塗密封膠，不僅費時費力，而且難以保證密封效果，洩漏會在操作中再次發生。

大扭矩行星齒輪箱在長期運行中，常出現磨損，洩漏等故障，主要有以下幾種：

1。 高扭矩行星齒輪箱軸承室的磨損，包括殼體軸承箱，齒輪箱內孔的軸承室和齒輪箱軸承室的磨損

2，高扭矩行星齒輪箱齒輪軸直徑磨損，主要磨損部位在軸頭，鍵槽等

3。 高扭矩行星齒輪箱傳動軸的軸承位置磨損

4。 高扭矩行星齒輪箱的組合表面洩漏

選擇要點

高扭矩行星齒輪箱是與伺服電動機匹配的高扭矩行星齒輪箱最重要的類型，在選擇高扭矩行星齒輪箱時，首先要確定高扭矩行星齒輪箱的減速比，如果標準的高扭矩行星齒輪箱沒有減速比的話您需要的傳動比，請選擇封閉式或定制的高扭矩行星齒輪箱。

確定減速比後，將所選伺服電機的額定轉矩乘以減速比，以獲得一個原則上小於產品記錄中提供的類似高轉矩行星齒輪箱的額定輸出轉矩的值，並且在實踐中要考慮驅動馬達的過載能力和所需的最大工作扭矩。所需的最大工作扭矩應注入額定輸出扭矩的2位。滿足以上條件後，請選擇體積最小的高扭矩行星齒輪箱。 體積小的高扭矩行星齒輪箱具有相對較低的成本。

然後考慮高扭矩行星齒輪箱的返回間隙。返回間隙越小，精度越高，成本也越高。用戶必須選擇滿足其精度要求的一系列行星齒輪箱。還應考慮橫向/徑向力和平均壽命。橫向/徑向力高扭矩行星齒輪箱在安裝和使用中可靠性高，不易出錯。通常，伺服電動機的平均壽命比伺服電動機的平均壽命長得多。

結構組成

高扭矩行星齒輪箱：主要的傳動結構是：行星輪，太陽輪，外齒圈。

由於結構原因，單級減速至少為3，最大值通常小於10。 常用減速比為3.4.5.6.8.10。 高扭矩行星齒輪箱的減速系列通常小於3，但與定制的高扭矩行星齒輪箱相比，某些大減速具有4減速級。

與其他減速器相比，行星減速器具有高剛度，高精度（單級可達到1點以下），高傳動效率（單級為97-98％），高扭矩/容積比，無壽命維護的功能。

高扭矩行星齒輪箱的額定輸入轉速高達18000 RPM（大約是高扭矩行星齒輪箱本身的尺寸，高扭矩行星齒輪箱的額定輸入轉速越大，則越小）以上，工業級高扭矩行星齒輪箱的輸出扭矩一般不大於比2000 nm，在大於10000 nm的行星減速機中可以完成特別大的扭矩。 工作溫度在25℃至100℃左右，通過改變潤滑脂可以改變其工作溫度。

系列：行星齒輪套數。 由於一組行星齒輪不能滿足更大傳動比的要求，因此有時需要兩到三套以滿足支持更大傳動比的要求。 由於行星齒輪數量的增加，第二或第三高扭矩行星齒輪箱的長度將增加並且效率將降低。

回程遊隙：當輸出端固定且輸入端順時針和逆時針旋轉以在輸入端產生額定扭矩+ -2％時，高扭矩行星齒輪箱的輸入端會有很小的角位移。

行星擺線齒輪大扭矩行星齒輪箱：整個傳動裝置可分為三部分：輸入部分，減速部分，輸出部分。輸入軸上的錯位裝有一個180°的雙偏心套，上偏心套上裝有兩個叫滾子軸承的臂，形成H，兩個擺線齒輪的中心孔就是偏心套在轉動臂上軸承滾道，並由一組擺線齒輪和銷齒輪嚙合的圓形排列針，形成齒差，用於內部嚙合齒輪的高扭矩行星齒輪箱機構（為了減小摩擦，在小比例的高扭矩行星齒輪箱中，齒輪組上帶有針齒的針）。當輸入軸通過偏心套旋轉時，擺線輪的運動由於擺線輪上齒廓曲線的特性以及針上的針齒的限製而變成同時旋轉和旋轉的平面運動。齒輪

 

的影響

1）同時降低速度並增加輸出扭矩。 扭矩輸出比是電機輸出與減速的比例，但不應超過高扭矩行星齒輪箱的額定扭矩。

降低速度也會減小負載的慣性，而慣性的減小是減速比的平方。您可以看到典型電動機具有慣性值的事實。

普通高扭矩行星齒輪箱有斜齒輪高扭矩行星齒輪箱，精密高扭矩行星齒輪箱，伺服高扭矩行星齒輪箱，矩形高扭矩行星齒輪箱，高扭矩行星齒輪箱，斜齒輪高扭矩行星齒輪箱，強度型高扭矩行星齒輪箱，精密高扭矩行星齒輪箱，擺線針輪高扭矩行星齒輪箱，蝸輪蜗杆高扭矩行星齒輪箱，行星摩擦式機械無級變速機等。

一般有三種：按系列分減速齒輪（通常小於10：1），雙減速（通常大於10：1且小於或等於200：1），慢速（某些品牌為第三級） ，最大減速比做100：1，一般原理分為100：1以上，但雷雜草可以在5級行星減速機上做，減速比做4592：1;

用途：軍事和民用；

根據工作環境：標準環境，低溫環境，無塵室環境和真空環境；

按精度：標準精度和超高精度等級；

按產地：國內，進口，國內組裝；

的特點

伺服大扭矩行星齒輪箱提供了高性價比，應用廣泛，經濟實用，使用壽命長的優點，在伺服控制的應用上，起到了良好的伺服剛度效果，定位控制準確，在中間操作平台上後間隙小，效率高，輸入速度高，輸入扭矩大，運轉平穩，噪音低，

外觀和結構設計輕巧。終生免費更換的潤滑劑，具有全封閉設計和IP65防護，無論安裝在何處，都可在惡劣的工作條件下使用。工業機器人和自動化機電產品行業。

高扭矩行星齒輪箱的優點是結構緊湊，回程間隙小，精度高，使用壽命長，額定輸出扭矩可以做很多事情。但這有點貴

應用領域

大扭矩行星齒輪箱可直接安裝在交流和直流伺服電機上，廣泛用於中等精度的工業領域。如：印刷機，火焰切割，激光切割，數控機床，工具機械，食品包裝，自動化行業。 化工，半導體設備，醫療設備，機器人，機械手，通訊設備，製藥設備，印刷設備，包裝機械，紡織機械，數控機床，數控彎管機，停車設備，測量設備，機床，精密監控系統，汽車工業，自動控制系統等

轉矩

轉矩= 9550×電動機功率÷電動機輸入速度×速比×維修係數

注：電動機功率單位[Kw]

電機轉速單位[r / m]

輸出扭矩單位[N·m]

電機使用係數是電機功率與設備功率之比。在使用過程中，選擇係數取決於情況。但是更大並不是更好，因為它太浪費了。通常，如果操作平穩且影響較小，則服務係數應大於或等於1.2。如果沒有影響，只要它大於或等於1，它就會平穩運行。

安裝方法

正確安裝，使用和維護大扭矩行星齒輪箱是確保機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝高扭矩行星齒輪箱時，請務必嚴格遵循以下安裝和使用相關事項，並仔細組裝和使用。

第一步

安裝前，請確認電動機和高扭矩行星齒輪箱是否完好，並嚴格檢查與電動機和高扭矩行星齒輪箱連接的每個零件的尺寸是否匹配。 以下是電機定位凸台，輸入軸和高扭矩行星齒輪箱凹槽的尺寸和匹配公差。

第二步

擰下高扭矩行星齒輪箱法蘭的外部防塵孔上的螺絲，調節PCS系統的夾緊環，使側孔與防塵孔對準，插入內部六角形以擰緊。之後，取下電機軸鍵。

第三步

將電動機自然連接到高扭矩行星齒輪箱。連接時，高扭矩行星齒輪箱的輸出軸與電動機的輸入軸的同心度必須一致，並且兩者的外法蘭必須平行。如果同心度不一致，則電機軸會斷裂或高扭矩行星齒輪箱齒輪磨損。

另外，在安裝時，請勿用錘子等擊打，以防止軸向力或徑向力對軸承或齒輪的太大損壞。在擰緊強力螺栓之前，請務必擰緊安裝螺栓。安裝前，請用汽油或鋅鈉水擦拭電動機輸入軸，定位凸台和大扭矩行星齒輪箱的連接部件的防銹油。其目的是確保緊密的連接和操作的靈活性，並防止不必要的磨損。

在連接電動機和高扭矩行星齒輪箱之前，電動機軸鍵槽應垂直於緊固螺栓。為了確保均勻受力，請先在任何對角線位置擰緊安裝螺栓，但不要擰緊，然後在其他兩個對角線位置擰緊安裝螺栓，最後將四個安裝螺栓一一擰緊。最後，擰緊強力螺栓。所有緊固螺栓均應根據指示的扭矩數據固定並由扭矩板手檢查。

大扭矩行星齒輪箱與機械設備之間的正確安裝與大扭矩行星齒輪箱與驅動電機之間的正確安裝相同。關鍵是要確保高扭矩行星齒輪箱的輸出軸與傳動軸的軸心同心。

 

3. 結構性癡呆

高扭矩行星齒輪箱 由於結構原因，最小單級減速為3，最大一般不大於10，常見減速比為：3.4.5.6.8.10，高扭矩行星齒輪箱系列一般不大於3，但比定制高的大減速扭矩行星齒輪箱具有4級減速。

高扭矩行星齒輪箱的額定輸入轉速高達18000 RPM（大約是高扭矩行星齒輪箱本身的尺寸，高扭矩行星齒輪箱的額定輸入轉速越大，則越小）以上，工業級高扭矩行星齒輪箱的輸出扭矩一般不大於比2000 nm，在大於10000 nm的行星減速機中可以完成特別大的扭矩。 工作溫度在25℃至100℃左右，通過改變潤滑脂可以改變其工作溫度。

大扭矩行星齒輪箱與大扭矩行星齒輪箱的區別是：工作原理不同，結構不同，用途不同。

 

一，工作原理不同

1。 高扭矩行星齒輪箱：高扭矩行星齒輪箱的工作原理是，當輸入側動力驅動太陽輪時，它可以驅動行星齒輪旋轉，並沿著內齒圈的軌道繞中心旋轉，並且恆星的旋轉驅動與托盤相連的輸出軸輸出動力。

2。 齒輪大扭矩行星齒輪箱：齒輪大扭矩行星齒輪箱的工作原理是通過張緊釘機構將其擰緊。 齒圈中心有一個由外部動力驅動的齒輪。

3。 不同的用途

 

1。 高扭矩行星齒輪箱：高扭矩行星齒輪箱可用作起重，採礦，運輸，建築和其他行業的支撐部件。

 

2，齒輪高扭矩行星齒輪箱：齒輪高扭矩行星齒輪箱廣泛用於大型礦山，鋼鐵，化工，港口，環保等領域。

 

高扭矩行星齒輪箱的優點是體積小，重量輕，承載力大，壽命長，運轉平穩，噪音小，輸出扭矩大，速比大，效率高，性能安全。

 

高扭矩行星齒輪箱的缺點是由於其材料精度和精細的加工方式而具有較高的成本和維護成本。

齒輪式高扭矩行星齒輪箱的優點是不需要冷卻。免維護脂潤滑，壽命長，運行安靜，輸出效率高；外殼由高同軸度和動態平衡的合金鋼製成。 它可以安裝在各種加工中心的機床上。

齒輪高扭矩行星齒輪箱的缺點是高剛性和精確設計，這導致高維護成本。精度和扭矩低於高扭矩行星齒輪箱。

4. 選擇類型要點

高扭矩行星齒輪箱 是高扭矩行星齒輪箱匹配伺服電機的最重要類型。 選擇高扭矩行星齒輪箱時，應先確定高扭矩行星齒輪箱的減速比。 如果標準的高扭矩行星齒輪箱沒有所需的減速比，請選擇封閉式或定制的高扭矩行星齒輪箱。

確定減速比後，請用您選擇的伺服電機的額定轉矩乘以減速比，以獲得大扭矩行星齒輪箱的額定輸出轉矩，原則上應小於提供的同類高扭矩行星齒輪箱的額定輸出轉矩。產品目錄。

5. 疑難排除

鑑於磨損問題，傳統的解決方案是在焊接或刷鍍加工後進行維修，但兩者都有一些缺點：高溫焊接引起的熱應力不能完全消除，容易造成材料損壞，從而在彎曲或斷裂部位； 而且電刷鍍層受塗層厚度的限制，容易剝落，而以上兩種方法都是金屬修復金屬，不能改變“硬對硬”的合作關係，在各種作用力的綜合作用下，會造成重磨。

鑑於洩漏問題，傳統方法需要拆除並打開 高扭矩行星齒輪箱，更換密封墊或塗上密封膠，不僅費時費力，而且難以保證密封效果，操作中還會再次洩漏。